Tefude נידעריק קאָס קאַסטאַמייזד ראָבאָט אָרעם ספּיידער ראָבאָט מאַניפּולאַטאָר קלייַבן און אָרט פֿאַר טאַלאַנט קאַסע פּאַקקאַגינג
Tefude נידעריק קאָס קאַסטאַמייזד ראָבאָט אָרעם ספּיידער ראָבאָט מאַניפּולאַטאָר קלייַבן און אָרט פֿאַר טאַלאַנט קאַסע פּאַקקאַגינג
הויפּט קאַטעגאָריע
ינדוסטריאַל ראָבאָט אָרעם / קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט אָרעם / עלעקטריק גריפּער / ינטעליגענט אַקטואַטאָר / אַוטאָמאַטיאָן סאַלושאַנז
פּראָדוקט באַשרייַבונג:
ינטראָודוסינג אונדזער ינאַווייטיוו ינדאַסטרי קאַלאַבערייטיוו קאָבאָט, דיזיינד צו רעוואַלושאַנייז מאַנופאַקטורינג דורך פּראַוויידינג ווערסאַטאַל סאַלושאַנז פֿאַר אַ פאַרשיידנקייַט פון טאַסקס. מיט זייער אַוואַנסירטע פֿעיִקייטן און קאַטינג-ברעג טעכנאָלאָגיע, אונדזער קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ זענען די שליימעסדיק אַדישאַן צו קיין פּראָדוקציע שורה, מאכן זיי מער עפעקטיוו, פּראָדוקטיוו און קאָס-עפעקטיוו.
פּראָדוקט באַשרייַבונג:
אונדזער ינדאַסטרי קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ זענען ספּאַסיפיקלי דיזיינד צו שעפּן טאַסקס אַזאַ ווי לאָודינג, פֿאַרזאַמלונג, געמעל און געמעל, און קלייַבן און אָרט. מיט זיין קאַלאַבערייטיוו קייפּאַבילאַטיז, עס קענען אַרבעטן זייַט-ביי-זייַט מיט מענטשלעך אָפּערייטערז צו שאַפֿן אַ זיכער און עפעקטיוו אַרבעט סוויווע.
די קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט איז יקוויפּט מיט מאָדערן סענסאָרס און ינטעליגענט ווייכווארג, אַלאַוינג עס צו דורכפירן קאָמפּלעקס טאַסקס מיט פּינטלעכקייַט. זייַן אַוואַנסירטע זעאונג סיסטעם לייכט יידענאַפייד אַבדזשעקץ, ינשורינג סימלאַס אָפּעראַציע בעשאַס פֿאַרזאַמלונג און פּיקינג טאַסקס. די ראָבאָט ס הויך פּיילאָוד קאַפּאַציטעט און פיייקייט צו אַרבעטן איבער לאַנג דיסטאַנסאַז צושטעלן מאַקסימום בייגיקייַט פֿאַר האַנדלינג אַ ברייט קייט פון מאַטעריאַלס און קאַמפּאָונאַנץ.
אַדדיטיאָנאַללי, אונדזער קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ זענען דיזיינד צו זיין גרינג פֿאַר אָפּערייטערז צו פּראָגראַם, ילימאַנייטינג די נויט פֿאַר ספּעשאַלייזד טעקנישאַנז. זיין באַניצער-פרייַנדלעך צובינד ינייבאַלז שנעל און ינטואַטיוו פּראָגראַממינג, רידוסינג סעטאַפּ צייט און ינקריסינג קוילעלדיק פּראָודאַקטיוויטי.
אין דערצו, קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ זענען יקוויפּט מיט אַוואַנסירטע זיכערקייַט פֿעיִקייטן. עס האט געבויט-אין סענסאָרס וואָס דעטעקט קיין בייַזייַן נירביי, ינשורינג אָפּעראַטאָר זיכערקייַט. עס אויך פֿעיִקייטן צונויפשטויס דיטעקשאַן, אַלאַוינג עס צו רעאַגירן און אַדאַפּט צו ענדערונגען אין די סוויווע, פּרעווענטינג אַקסאַדאַנץ און שעדיקן.
דורך ינטאַגרייטינג אונדזער ינדאַסטרי קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ אין דיין פּראָדוקציע שורה, איר קענען באטייטיק פאַרגרעסערן פּראָודאַקטיוויטי און רעדוצירן אַרבעט קאָס. זיין מולטי-טאַסקינג קייפּאַבילאַטיז מאַכן עס אַן אידעאל לייזונג פֿאַר ינדאַסטריז אַזאַ ווי אָטאַמאָוטיוו, עלעקטראָניק און מאַנופאַקטורינג.
אַלע אין אַלע, אונדזער ווערסאַטאַל און עפעקטיוו ינדאַסטרי קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ זענען די שליימעסדיק לייזונג פֿאַר ינדאַסטריז וואָס זוכן צו פאַרבעסערן זייער פּראָדוקציע פּראַסעסאַז. מיט זיין פיייקייט צו שעפּן אַ פאַרשיידנקייַט פון טאַסקס און אַרבעט אין קאַנדזשאַנגקשאַן מיט מענטש אָפּערייטערז, עס גיט זיכער, עפעקטיוו און קאָס-עפעקטיוו סאַלושאַנז פֿאַר לאָודינג, פֿאַרזאַמלונג, קאָוטינג און געמעל, און קלייַבן און שטעלן טאַסקס. הייַנט, אונדזער ינאַווייטיוו קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ וועט רעוואַלושאַנייז דיין פּראָדוקציע שורה.
אַפּפּליקאַטיאָן
SCIC Z-Arm קאָבאָץ זענען לייטווייט 4-אַקס קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ מיט פאָר מאָטאָר געבויט ין, און ניט מער דאַרפן רעדוסער ווי אנדערע טראדיציאנעלן סקאַראַ, רידוסינג די פּרייַז מיט 40%. SCIC Z-Arm קאָבאָץ קענען פאַרשטיין פאַנגקשאַנז אַרייַנגערעכנט אָבער ניט לימיטעד צו 3 ד דרוקן, מאַטעריאַל האַנדלינג, וועלדינג און לאַזער ינגרייווינג. עס איז ביכולת צו שטארק פֿאַרבעסערן די עפעקטיווקייַט און בייגיקייַט פון דיין אַרבעט און פּראָדוקציע.
פֿעיִקייטן
הויך פּרעסיסיאָן
רעפּעאַטאַביליטי
± 0.03 מם
גרויס פּיילאָוד
3 קג
גרויס אָרעם שפּאַן
דזשי אַקס 220 מם
דזש2 אַקס 200מם
קאַמפּעטיטיוו פּרייַז
ינדאַסטרי-מדרגה קוואַליטעט
Cאַפּעטיטלעך פּרייַז
פֿאַרבונדענע פּראָדוקטן
באַשרייַבונג פּאַראַמעטער
די SCIC Z-Arm 2442 איז דיזיינד דורך SCIC Tech, עס איז אַ לייטווייט קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט, גרינג צו פּראָגראַם און נוצן, שטיצן SDK. אין אַדישאַן, עס איז געשטיצט צוזאַמענשטויס דיטעקשאַן, ניימלי, עס וואָלט זיין אָטאַמאַטיק צו האַלטן ווען רירנדיק מענטש, וואָס איז קלוג מענטש-מאַשין מיטאַרבעט, די זיכערהייט איז הויך.
Z-Arm 2442 קאָללאַבאָראַטיווע ראָבאָט אָרעם | פּאַראַמעטערס |
1 אַקס אָרעם לענג | 220 מם |
1 אַקס ראָוטיישאַן ווינקל | ±90° |
2 אַקס אָרעם לענג | 200 מם |
2 אַקס ראָוטיישאַן ווינקל | ±164° |
ז אַקס מאַך | 210 מם (הייך קענען זיין קאַסטאַמייזד) |
ר אַקס ראָוטיישאַן קייט | ±1080° |
לינעאַר גיכקייַט | 1255.45 מם / s (פּיילאָוד 1.5 קג) 1023.79 מם / s (פּיילאָוד 2 קג) |
רעפּעאַטאַביליטי | ± 0.03 מם |
נאָרמאַל פּיילאָוד | 2קג |
מאַקסימום פּיילאָוד | 3 קג |
גראד פון פרייהייט | 4 |
מאַכט צושטעלן | 220V / 110V50-60HZ אַדאַפּט צו 24VDC שפּיץ מאַכט 500W |
קאָמוניקאַציע | עטהערנעט |
עקספּאַנדאַביליטי | געבויט-אין ינאַגרייטיד באַוועגונג קאָנטראָללער גיט 24 י / אָ + יקספּאַנשאַן אונטער אָרעם |
ז-אַקס קענען זיין קאַסטאַמייזד אין הייך | 0.1 ם-1 ם |
ז-אַקס שלעפּן לערנען | / |
עלעקטריקאַל צובינד רעזערווירט | נאָרמאַל קאַנפיגיעריישאַן: 24 * 23awg (אַנסיילד) ווירעס פון די כאָלעל טאַפליע דורך די נידעריקער אָרעם דעקן אָפּטיאָנאַל: 2 φ4 וואַקוום טובז דורך די כאָלעל טאַפליע און פלאַנדזש |
קאַמפּאַטאַבאַל HITBOT עלעקטריק גריפּפּערס | T1: דער נאָרמאַל קאַנפיגיעריישאַן פון די I/O ווערסיע, וואָס קענען זיין צוגעפאסט צו Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: די I/O ווערסיע האט 485, וואָס קענען זיין קאָננעקטעד צו Z-EFG-100/Z-EFG-50 יוזערז און אנדערע דאַרפֿן 485 קאָמוניקאַציע |
ברידינג ליכט | / |
צווייטע אָרעם קייט פון באַוועגונג | נאָרמאַל: ±164° אָפּטיאָנאַל: 15-345דעג |
אָפּטיאָנאַל אַקסעסעריז | / |
ניצן סוויווע | אַמביאַנט טעמפּעראַטור: 0-55 ° C הומידיטי: RH85 (קיין פראָסט) |
I/O פּאָרט דיגיטאַל אַרייַנשרייַב (אפגעזונדערט) | 9+3+ פאָראַרם פאַרלענגערונג (אַפּשאַנאַל) |
I/O פּאָרט דיגיטאַל רעזולטאַט (אפגעזונדערט) | 9+3+ פאָראַרם פאַרלענגערונג (אַפּשאַנאַל) |
I/O פּאָרט אַנאַלאָג אַרייַנשרייַב (4-20mA) | / |
I/O פּאָרט אַנאַלאָג רעזולטאַט (4-20mA) | / |
ראָבאָט אָרעם הייך | 596 מם |
ראָבאָט אָרעם וואָג | 240 מם מאַך נעץ וואָג 19 קג |
באַזע גרייס | 200 מם * 200 מם * 10 מם |
דיסטאַנסע צווישן באַזע פיקסיר האָלעס | 160 מם * 160 מם מיט פיר מ8 * 20 סקרוז |
צונויפשטויס דיטעקשאַן | √ |
שלעפּן לערנען | √ |
Motion Range M1 ווערסיע (דרייען אַוטווערדז)
צובינד הקדמה
די Z-Arm 2442 ראָבאָט אָרעם צובינד איז אינסטאַלירן אין 2 לאָוקיישאַנז, די זייַט פון די ראָבאָט אָרעם באַזע (דיפיינד ווי א) און די צוריק פון די סוף אָרעם. די צובינד טאַפליע אין א האט אַ מאַכט באַשטימען צובינד (JI), 24V מאַכט צושטעלן צובינד DB2 (J2), רעזולטאַט צו באַניצער I/O פּאָרט DB15 (J3), באַניצער אַרייַנשרייַב I/O פּאָרט DB15 (J4) און IP אַדרעס קאַנפיגיעריישאַן קנעפּלעך (ק 5). עטהערנעט פּאָרט (J6), סיסטעם אַרייַנשרייַב / רעזולטאַט פּאָרט (J7), און צוויי 4-האַרץ גלייַך-דורך ווירעס סאַקאַץ J8A און J9A.
מאסנאמען
1. פּיילאָוד ינערשאַ
די פּיילאָוד צענטער פון ערלעכקייט און די רעקאַמענדיד פּיילאָוד קייט מיט די Z אַקס באַוועגונג ינערשאַ זענען געוויזן אין פיגורע 1.
פיגור 1 קסקס32 סעריע פּיילאָוד באַשרייַבונג
2. צונויפשטויס קראַפט
צינגל קראַפט פון האָריזאָנטאַל שלאָס צונויפשטויס שוץ: די קראַפט פון XX42 סעריע איז 40N.
3. ז-אַקס פונדרויסנדיק קראַפט
די פונדרויסנדיק קראַפט פון די ז אַקס זאָל נישט יקסיד 120N.
פיגורע 2
4. נאָטעס פֿאַר ינסטאַלירונג פון קאַסטאַמייזד ז אַקס, זען פיגורע 3 פֿאַר פרטים.
פיגורע 3
ווארענונג באַמערקונג:
(1) פֿאַר קאַסטאַמייזד ז-אַקס מיט אַ גרויס מאַך, די רידזשידאַטי פון די ז-אַקס דיקריסאַז ווען די מאַך ינקריסיז. ווען די ז-אַקס מאַך יקסידז די רעקאַמענדיד ווערט, דער באַניצער האט די רידזשידאַטי פאָדערונג, און די גיכקייַט איז> 50% פון די מאַקסימום גיכקייַט, עס איז העכסט רעקאַמענדיד צו ינסטאַלירן אַ שטיצן הינטער די ז-אַקס צו ענשור אַז די רידזשידאַטי פון די ז-אַקס. ראָבאָט אָרעם מיץ די פאָדערונג אין הויך גיכקייַט.
די רעקאַמענדיד ווערט איז ווי גייט: Z-ArmXX42 סעריע ז-אַקס מאַך> 600 מם
(2) נאָך די ז-אַקס מאַך איז געוואקסן, די ווערטיקאַליטי פון די ז-אַקס און די באַזע וועט זיין זייער רידוסט. אויב שטרענג ווערטיקאַליטי רעקווירעמענץ פֿאַר די ז-אַקס און די באַזע רעפֿערענץ זענען נישט אָנווענדלעך, ביטע באַראַטנ די טעכניש פּערסאַנעל סעפּעראַטלי
5. מאַכט קאַבלע הייס-פּלאַגינג פאַרבאָטן. פאַרקערט ווארענונג ווען די positive און נעגאַטיוו פּויליש פון די מאַכט צושטעלן זענען דיסקאַנעקטיד.
6. דו זאלסט נישט דריקן אַראָפּ די האָריזאָנטאַל אָרעם ווען די מאַכט איז אַוועק.
פיגורע 4
DB15 קאַנעקטער רעקאָממענדאַטיאָן
פיגורע 5
רעקאַמענדיד מאָדעל: גאָלד-פּלייטאַד זכר מיט ABS שאָל YL-SCD-15M גאָלד-פּלייטאַד ווייַבלעך מיט ABS שאָל YL-SCD-15F
גרייס באַשרייַבונג: 55 מם * 43 מם * 16 מם
(אָפּשיקן צו פיגורע 5)
ראָבאָט אָרעם קאַמפּאַטאַבאַל גריפּפּערס טיש
ראָבאָט אָרעם מאָדעל נומ. | קאָמפּאַטיבלע גריפּפּערס |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM נמאַ די 5 אַקס 3 ד דרוקן |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
מאַכט אַדאַפּטער ינסטאַללאַטיאָן גרייס דיאַגראַמע
XX42 קאַנפיגיעריישאַן 24V 500W RSP-500-SPEC-CN מאַכט צושטעלן