טעפודע נידעריק קאָסטן קאַסטאַמייזד ראָבאָטישע אָרעם שפּין ראָבאָט מאַניפּולאַטאָר קלייַבן און שטעלן פֿאַר מתנה קעסטל פּאַקקאַגינג

קורצע באַשרייַבונג:

דער SCIC Z-Arm 2442 איז דיזיינט דורך SCIC Tech, עס איז א לייכטער קאלאבאראטיווער ראָבאָט, גרינג צו פּראָגראַמירן און ניצן, שטיצט SDK. אין דערצו, איז עס קאליזיע דעטעקציע געשטיצט, דאס הייסט, עס וועט זיך אויטאמאטיש אפשטעלן ווען מען רירט אן א מענטש, וואס איז קלוגע מענטש-מאשין קאלאבאראציע, די זיכערהייט איז הויך.

ז אַקס סטראָוק:240 מם (הייך קען זיין קאַסטאַמייזד)

לינעאַר גיכקייט:1255.45 מ״מ/ס (געוויכט 1.5 ק״ג) 1023.79 מ״מ/ס (געוויכט 2 ק״ג)

איבערחזרנדיקייט:±0.03 מ״מ

נאָרמאַלער פּיילאָוד:2 קילאָגראַם

מאַקסימום פּיילאָוד:3 קילאָגראַם

שיקט אַן אימעיל צו אונדז

פּראָדוקט דעטאַל

פּראָדוקט טאַגס

טעפודע נידעריק קאָסטן קאַסטאַמייזד ראָבאָטישע אָרעם שפּין ראָבאָט מאַניפּולאַטאָר קלייַבן און שטעלן פֿאַר מתנה קעסטל פּאַקקאַגינג

הויפּט קאַטעגאָריע

אינדוסטריעלער ראָבאָט אָרעם / קאָלאַבאָראַטיווער ראָבאָט אָרעם / עלעקטרישער גרייפּער / אינטעליגענטער אַקטואַטאָר / אויטאָמאַציע לייזונגען

פּראָדוקט באַשרייַבונג:
מיר שטעלן פאר אונדזער אינאָוואַטיוון אינדוסטריעלן קאָלאַבאָראַטיוון קאָבאָט, דיזיינד צו רעוואָלוציאָנירן פאַבריקאַציע דורך צושטעלן ווערסאַטאַל לייזונגען פֿאַר אַ פאַרשיידנקייט פון אויפגאַבן. מיט זייערע אַוואַנסירטע פֿעיִקייטן און שפּיץ-טעכנאָלאָגיע, זענען אונדזערע קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן די פּערפעקטע דערצו צו יעדער פּראָדוקציע ליניע, מאַכנדיג זיי מער עפֿעקטיוו, פּראָדוקטיוו און קאָסטן-עפֿעקטיוו.

פּראָדוקט באַשרייַבונג:
אונדזערע אינדוסטריעלע קאלאבאראטיווע ראָבאָטן זענען ספּעציעל דיזיינד צו האַנדלען מיט אויפגאַבן ווי לאָדן, אַסעמבלען, מאָלן און פאַרבן, און קלייַבן און שטעלן. מיט זייַנע קאלאבאראטיווע מעגלעכקייטן, קענען זיי אַרבעטן זייַט ביי זייַט מיט מענטשלעכע אָפּעראַטאָרן צו שאַפֿן אַ זיכערע און עפֿעקטיווע אַרבעטס סביבה.

דער קאָלאַבאָראַטיווער ראָבאָט איז אויסגעשטאַט מיט מאָדערנע סענסאָרן און אינטעליגענטער ווייכווארג, וואָס דערמעגלעכט אים צו דורכפירן קאָמפּלעקסע אויפגאַבן מיט פּינקטלעכקייט. זײַן אַוואַנסירטע זעאונג סיסטעם אידענטיפיצירט לייכט אָביעקטן, וואָס זיכערט אַ גלאַט אָפּעראַציע בעת אַסעמבלי און פּיקינג אויפגאַבן. די ראָבאָטס הויכע פּיילאָוד קאַפּאַציטעט און פיייקייט צו אַרבעטן איבער לאַנגע דיסטאַנסן צושטעלן מאַקסימום בייגיקייט פֿאַר האַנדלינג אַ ברייט קייט פון מאַטעריאַלן און קאָמפּאָנענטן.

דערצו, אונדזערע קאלאבאראטיווע ראָבאָטן זענען דיזיינט צו זיין גרינג פֿאַר אָפּעראַטאָרן צו פּראָגראַמירן, און דאָס עלימינירט די נויט פֿאַר ספּעציאַליזירטע טעכניקער. איר באַניצער-פֿרײַנדלעכע צובינד ערמעגליכט שנעלע און אינטואיטיווע פּראָגראַמירן, וואָס רעדוצירט די סעטאַפּ צייט און פֿאַרגרעסערט די אַלגעמיינע פּראָדוקטיוויטעט.

דערצו, קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן זענען אויסגעשטאַט מיט אַוואַנסירטע זיכערהייט פֿעיִקייטן. עס האט איינגעבויטע סענסאָרן וואָס דעטעקטירן יעדע אנוועזנהייט אין דער נאָענט, וואָס גאַראַנטירט די זיכערהייט פון דעם אָפּעראַטאָר. עס האט אויך קאָליזיע דעטעקציע, וואָס דערמעגלעכט עס צו רעאַגירן און זיך צופּאַסן צו ענדערונגען אין דער סביבה, פאַרהיטנדיק אַקסאַדענטן און שאָדן.

דורך אינטעגרירן אונדזערע אינדוסטריעלע קאלאבאראטיווע ראָבאָטן אין אייער פּראָדוקציע ליניע, קענט איר באַדייטנד פאַרגרעסערן פּראָדוקטיוויטי און רעדוצירן אַרבעט קאָסטן. אירע מולטי-טאַסקינג קייפּאַבילאַטיז מאַכן עס אַן אידעאַלע לייזונג פֿאַר ינדאַסטריז ווי אָטאָמאָטיוו, עלעקטראָניק און מאַנופאַקטורינג.

אין גאַנצן, אונדזערע פֿילזײַטיקע און עפֿעקטיווע אינדוסטריעלע קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן זענען די פּערפֿעקטע לייזונג פֿאַר אינדוסטריעס וואָס זוכן צו פֿאַרבעסערן זייערע פּראָדוקציע פּראָצעסן. מיט זײַן פֿעיִקייט צו שעפּן אַ פֿאַרשיידנקייט פֿון אויפֿגאַבעס און אַרבעטן צוזאַמען מיט מענטשלעכע אָפּעראַטאָרן, גיט עס זיכערע, עפֿעקטיווע און קאָסטן-עפֿעקטיווע לייזונגען פֿאַר לאָודינג, פֿאַרזאַמלונג, קאָוטינג און מאָלן, און פּיק און פּלעיס אויפֿגאַבעס. הײַנט וועלן אונדזערע אינאָוואַטיווע קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן רעוואָלוציאָנירן אײַער פּראָדוקציע ליניע.

אַפּליקאַציע

SCIC Z-Arm קאָבאָטן זענען לייכטע 4-אַקס קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן מיט אַן אינעווייניקסטן דרייוו מאָטאָר, און דאַרפן מער נישט קיין רעדוסערס ווי אַנדערע טראַדיציאָנעלע סקאַראַ, וואָס רעדוצירט די קאָסטן מיט 40%. SCIC Z-Arm קאָבאָטן קענען דערגרייכן פאַנגקציעס אַרייַנגערעכנט אָבער נישט לימיטעד צו 3D דרוקן, מאַטעריאַל האַנדלינג, וועַלדינג און לאַזער גראַווירונג. עס איז טויגעוודיק צו שטארק פֿאַרבעסערן די עפעקטיווקייט און בייגיקייט פון אייער אַרבעט און פּראָדוקציע.

פֿעיִטשערז

הויך פּרעציזיע
איבערחזרנדיקייט
±0.03 מ״מ

גרויסע פּיילאָוד
3 קילאָגראַם

גרויסע אָרעם שפּאַן
דזשי אַקס 220 מם
J2 אַקס 200 מ״מ

קאָנקורענטפֿעיִקער פּרייַז
אינדוסטריעל-לעוועל קוואַליטעט
Cקאָנקורענץ־פֿעיִקער פּרייַז

פֿאַרבונדענע פּראָדוקטן

ז-ארם-2140

ז-ארם-1832

ז-ארם-S922

ספּעציפֿיקאַציע פּאַראַמעטער

Z-Arm 2442 קאָלאַבאָראַטיווער ראָבאָט אָרעם	פּאַראַמעטערס
1 אַקס אָרעם לענג	220 מ״מ
1 אַקס ראָטאַציע ווינקל	±90°
2 אַקס אָרעם לענג	200 מ״מ
2 אַקס ראָטאַציע ווינקל	±164°
ז אַקס סטראָוק	210 מם (הייך קען זיין קאַסטאַמייזד)
ר אַקס ראָטאַציע קייט	±1080°
לינעאַר גיכקייט	1255.45 מ״מ/ס (ניצן 1.5 ק״ג) 1023.79 מ״מ/ס (ניצן 2 ק״ג)
איבערחזרנדיקייט	±0.03 מ״מ
נאָרמאַלער פּיילאָוד	2 קילאָגראַם
מאַקסימום פּיילאָוד	3 קילאָגראַם
גראַד פון פרייהייט	4
מאַכט צושטעל	220V/110V50-60HZ אַדאַפּט צו 24VDC שפּיץ מאַכט 500W
קאָמוניקאַציע	עטערנעט
אויסברייטערבאַרקייט	איינגעבויטער אינטעגרירטער באַוועגונג קאָנטראָללער גיט 24 I/O + אונטער-אַרעם יקספּאַנשאַן
די ז-אַקס קען זיין קאַסטאַמייזד אין הייך	0.1 מעטער-1 מעטער
ז-אַקס שלעפּן לערנען	/
עלעקטרישע צובינד רעזערווירט	סטאַנדאַרט קאָנפיגוראַציע: 24*23awg (נישט באַשיצט) דראָטן פֿון די סאָקעט פּאַנעל דורך די נידעריקער אָרעם דעקל אפציאנאל: 2 φ4 וואַקוום רערן דורך די סאָקעט פּאַנעל און פלאַנדזש
קאָמפּאַטיבלע HITBOT עלעקטרישע גרייפּערס	T1: די סטאַנדאַרט קאָנפיגוראַציע פון דער I/O ווערסיע, וואָס קען אַדאַפּטירט ווערן צו Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: די I/O ווערסיע האט 485, וואָס קען זיין פארבונדן צו Z-EFG-100/Z-EFG-50 באַניצער און אַנדערע וואָס דאַרפֿן 485 קאָמוניקאַציע.
אָטעמען ליכט	/
באַוועגונגס־ראַנג פֿון דער צווייטער האַנט	סטאַנדאַרט: ±164° אָפּציאָנעל: 15-345 גראַד
אפציאָנעלע אַקסעסאָריעס	/
ניצן סביבה	אַמביאַנט טעמפּעראַטור: 0-55°C הומידיטי: RH85 (קיין פראָסט)
I/O פּאָרט דיגיטאַלער אַרייַנגאַנג (איזאָלירט)	9+3+פאָראַרם עקסטענשאַן (אפציאָנעל)
I/O פּאָרט דיגיטאַלער אַרויסגאַנג (איזאָלירט)	9+3+פאָראַרם עקסטענשאַן (אפציאָנעל)
I/O פּאָרט אַנאַלאָג אַרייַנגאַנג (4-20mA)	/
I/O פּאָרט אַנאַלאָג אַוטפּוט (4-20mA)	/
ראָבאָט אָרעם הייך	596 מ״מ
ראָבאָט אָרעם וואָג	נעץ וואָג 19 ק"ג (240 מ"מ סטראָוק)
באַזע גרייס	200 מ״מ * 200 מ״מ * 10 מ״מ
דיסטאַנץ צווישן באַזע פיקסיר לעכער	160 מם160 מם מיט פיר M820 שרויפן
קאָליזיע דעטעקציע	√
שלעפּן לערנען	√

באַוועגונג ראַנגע M1 ווערסיע (דרייטן אויסווערטס)

אינטערפֿייס הקדמה

אינדוסטריעלער ראָבאָטישער אָרעם - Z-Arm-1832 (4)

די Z-Arm 2442 ראָבאָט אָרעם צובינד איז אינסטאַלירט אין 2 לאָקאַציעס, די זייט פון די ראָבאָט אָרעם באַזע (דעפינירט ווי A) און די צוריק פון די ענד אָרעם.די אינטערפייס פאנעל ביי A האט א פאוער סוויטש אינטערפייס (JI), 24V פאוער צושטעל אינטערפייס DB2 (J2), ארויסגאנג צו באניצער I/O פארט DB15 (J3), באניצער אריינגאנג I/O פארט DB15 (J4) און IP אדרעס קאנפיגוראציע קנעפלעך (K5). עטערנעט פארט (J6), סיסטעם אריינגאנג/אויסגאנג פארט (J7), און צוויי 4-הארץ גלייכע-דורכדראט סאקעטס J8A און J9A.

מאסנאמען

1. פּיילאָוד אינערציע

דער צענטער פון גראַוויטי פון פּיילאָוד און די רעקאָמענדירטע פּיילאָוד קייט מיט די Z אַקס באַוועגונג אינערציע ווערן געוויזן אין פיגור 1.

אינדוסטריעלער ראָבאָטישער אָרעם - Z-Arm-1832 (6)

פיגור 1 XX32 סעריע פּיילאָוד באַשרייַבונג

2. קאָליזיע קראַפט
טריגער קראַפט פון האָריזאָנטאַלער שלאָס קאָליזיע שוץ: די קראַפט פון XX42 סעריע איז 40N.

3. ז-אַקס עקסטערנע קראַפט
די אויסערלעכע קראַפט פון דער Z אַקס זאָל נישט איבערשטייגן 120N.

אינדוסטריעל-ראָבאָטיש-אָרעם-Z-אָרעם-1832-71

פיגור 2

4. נאטיצן פארן אינסטאלירן פון א קאסטומיזירטער Z אקס, זעהט פיגור 3 פאר פרטים.

אינדוסטריעלער ראָבאָטישער אָרעם - Z-Arm-1832 (8)

פיגור 3

ווארענונג נאטיץ:

(1) פֿאַר אַ קאַסטאַמייזד ז-אַקס מיט אַ גרויסן סטראָוק, די ז-אַקס שטייפקייט פאַרקלענערט זיך ווי דער סטראָוק פאַרגרעסערט זיך. ווען דער ז-אַקס סטראָוק איז העכער ווי די רעקאָמענדירטע ווערט, דער באַניצער האט די שטייפקייט פאָדערונג, און די גיכקייט איז >50% פון די מאַקסימום גיכקייט, איז עס שטאַרק רעקאָמענדירט צו ינסטאַלירן אַ שטיצע הינטער די ז-אַקס צו ענשור אַז די שטייפקייט פון די ראָבאָט אָרעם טרעפט די פאָדערונג ביי הויך גיכקייט.

די רעקאָמענדירטע ווערטן זענען ווי פאלגט: Z-ArmXX42 סעריע Z-אַקס סטראָוק >600 מם

(2) נאכדעם וואס דער ז-אקס סטראוק ווערט פארגרעסערט, וועט די ווערטיקאַליטעט פון דער ז-אקס און דער באזע שטארק פארקלענערט ווערן. אויב שטרענגע ווערטיקאַליטעט רעקווייערמענץ פאר דער ז-אקס און דער באזע רעפערענץ זענען נישט אָנווענדלעך, ביטע קאָנסולטירט זיך מיט די טעכנישע פּערסאָנעל באַזונדער.

5. פארבאטן צו נוצן די עלעקטרישע קאבל אין א הייסן צושטעל. ווארענונג וועגן א פארקערטע פלאץ ווען די פאזיטיווע און נעגאטיווע פאלן פון די עלעקטרישע צושטעל זענען אפגעטיילט.

6. דריק נישט אַראָפּ דעם האָריזאָנטאַלן אָרעם ווען די מאַכט איז אויסגעלאָשן.