סטאַנדאַרד AMRS - אַוטאָ מאָביל באַסעס AMB-300/AMB-300-D
הויפּט קאַטעגאָריע
AGV AMR / דזשעק אַפּ ליפטינג AGV AMR / AGV אויטאָמאַטיש גיידעד פאָרמיטל / AMR אויטאָנאָמיש מאָביל ראָבאָט / AGV AMR אויטאָ פֿאַר אינדוסטריעל מאַטעריאַל האַנדלינג / כינעזיש פאַבריקאַנט AGV ראָבאָט / ווערכאַוס AMR / AMR דזשעק אַפּ ליפטינג לאַזער סלאַם נאַוויגאַציע / AGV AMR מאָביל ראָבאָט / AGV AMR שאַסי לאַזער סלאַם נאַוויגאַציע / אינטעליגענטער לאָגיסטישער ראָבאָט
אַפּליקאַציע
AMB סעריע אומבאמאנטער שאַסי AMB (אויטאָ מאָביל באַזע) פֿאַר אַגוו אויטאָנאָמישע פאָרמיטל, אַן אוניווערסאַלע שאַסי דיזיינד פֿאַר אַגוו אויטאָנאָמישע געפֿירטע פאָרמיטלען, גיט עטלעכע פֿעיִקייטן אַזאַ ווי מאַפּע עדיטינג און לאָקאַליזאַציע נאַוויגאַציע. די אומבאמאנטער שאַסי פֿאַר אַגוו וואָגן גיט שעפעדיק אינטערפייסיז אַזאַ ווי I/O און CAN צו מאָונטן פֿאַרשידענע אויבערשטע מאָדולן צוזאַמען מיט שטאַרקע קליענט ווייכווארג און דיספּעטשינג סיסטעמען צו העלפֿן ניצערס שנעל פאַרענדיקן פּראָדוקציע און אַפּלאַקיישאַן פון אַגוו אויטאָנאָמישע פאָרמיטלען. עס זענען פיר מאָונטינג לעכער אויף דער שפּיץ פון די AMB סעריע אומבאמאנטער שאַסי פֿאַר אַגוו אויטאָנאָמיש געפֿירטע פאָרמיטלען, וואָס שטיצט אַרביטראַרע יקספּאַנשאַן מיט דזשעקינג, ראָולערז, מאַניפּיאַלייטערז, לאַטענט טראַקשאַן, אַרויסווייַזן, עטק. צו דערגרייכן קייפל אַפּלאַקיישאַנז פון איין שאַסי. AMB צוזאַמען מיט SEER ענהאַנסט ענהאַנסט דידזשאַטאַליזאַטיאָן קענען פאַרשטיין די יונייטעד דיספּעטשינג און דיפּלוימאַנט פון הונדערטער AMB פּראָדוקטן אין דער זעלביקער צייט, וואָס זייער ימפּרוווז די ינטעליגענט מדרגה פון ינערלעך לאַדזשיסטיקס און טראַנספּאָרטאַציע אין דער פאַבריק.
אייגנשאַפט
· ראַטעד לאָוד: 300 קג
· פולשטענדיק באַטאַרייע לעבן: 12 שעה
· לידאַר נומער: 1 אדער 2
ראָטאַציע דיאַמעטער: 1040 מם
· דרייווינג גיכקייט: ≤1.4m/s
· פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי: ±5,0.5 מם
● אוניווערסאַלע שאַסי, פלעקסיבלע יקספּאַנשאַן
פיר מאָנטירונג לעכער זענען געשטעלט העכער די שאַסי, וואָס צושטעלן רייַך אינטערפייסיז צו מאָנטירן פֿאַרשידענע אויבערשטע סטרוקטורן אַזאַ ווי ליפטינג מעקאַניזאַמז, ראָולערז, ראָבאָטישע געווער, לאַטענט טראַקשאַן, און פּאַן-טילט סיסטעמען.
● קייפל נאַוויגאַציע מעטאָדן, פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי ביז ±2 מם
לאַזער SLAM, לאַזער רעפלעקטאָר, QR קאָד, און אַנדערע נאַוויגאַציע מעטאָדן זענען פּערפֿעקט אינטעגרירט, דערגרייכנדיק אַ ריפּיטיד פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי ביז ±2 מם. דאָס אַלאַוז פּינקטלעך דאָקינג צווישן AMR און ויסריכט, וואָס ענייבאַלז עפֿעקטיוו מאַטעריאַל האַנדלינג.
● הויך קאָסטן-עפעקטיוו, רעדוצירן קאָסטן און פֿאַרבעסערן עפעקטיווקייט
די העכסט קאָסטן-עפעקטיוו אוניווערסאַלע AMR פּלאַטפאָרמע, מיט פּינקטלעכער קאָסטן רעדוקציע און עפעקטיווקייט פֿאַרבעסערונג, איז אַן אויסגעצייכנטע ברירה פֿאַר קאַסטאַמערז צו פּראָדוצירן פֿאַרשידענע טייפּס פון מאָביל ראָבאָטן.
● שטאַרק אָפּטימיזירטע ווייכווארג, מער צוגעשטעלטע פונקציעס
באַזירט אויף דער גאַנצער סיסטעם ווייכווארג פון SEER ראָבאָטיקס, איז עס גרינג צו דערגרייכן פולע פאַבריק AMR דיפּלוימאַנט, דיספּאַטשינג, אָפּעראַציע, אינפֿאָרמאַציע פאַרוואַלטונג, אאז"וו, און קען זיך אָן פּראָבלעמען פאַרבינדן מיטן פאַבריק MES סיסטעם, מאַכנדיג דעם גאַנצן פּראָצעס גלאַטער.
ספּעציפֿיקאַציע פּאַראַמעטער
| פּראָדוקט מאָדעל | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| גרונטלעכע פּאַראַמעטערס | נאַוויגאַציע מעטאָד | לאַזער סלאַם | לאַזער סלאַם | לאַזער סלאַם |
| דרייוו מאָדע | צוויי-ראָד דיפערענציאַל | צוויי-ראָד דיפערענציאַל | צוויי-ראָד דיפערענציאַל | |
| שאָל קאָליר | פּערל ווייס / פּערל שוואַרץ | פּערל ווייס / פּערל שוואַרץ | RAL9003 | |
| ל*ב*ה (מ״מ) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| ראָטאַציע דיאַמעטער (מם) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| וואָג (מיט באַטאַרייע) (קילאָגראַם) | 66 | 144 | 120 | |
| לאָד קאַפּאַציטעט (קג) | 150 | 300 | 300 | |
| מינימום דורכגייבארע ברייט (מ״מ) | 700 | 840 | 722 | |
| פאָרשטעלונג פּאַראַמעטערס | ||||
| נאַוויגאַציע פּאָזיציע אַקיעראַסי (מם*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| נאַוויגאַציע ווינקל אַקיעראַסי (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| נאַוויגאַציע גיכקייט (מ/ס) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| באַטעריע פּאַראַמעטערס | באַטעריע ספּעציפֿיקאַציעס (V/Ah) | 48/35 (טערנערי ליטיום) | 48/52 (טערנערי ליטיום) | 48/40 (טערנערי ליטיום) |
| פולשטענדיק באַטאַרייע לעבן (שעה) | 12 | 12 | 12 | |
| טשאַרדזשינג צייט (10-80%) (10-80%) (שעה) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| טשאַרדזשינג מעטאָד | מאַנועל/אויטאָמאַטיש/סוויטש | מאַנועל/אויטאָמאַטיש/סוויטש | מאַנועל/אויטאָמאַטיש/סוויטש | |
| פארברייטערטע אינטערפייסעס | מאַכט טאָן | זיבן-וועג (טאָטאַל לאַסט קאַפּאַציטעט 24V/2A) | זיבן-וועג (טאָטאַל לאַסט קאַפּאַציטעט 24V/2A) | דריי-וועג (טאָטאַל לאַסט קאַפּאַציטעט 24V/2A) |
| DI | צען-וועג (NPN) | צען-וועג (NPN) | עלף-וועג (PNP/NPN) | |
| נויטפאַל צובינד | צוויי-וועג אויסגאַנג | צוויי-וועג אויסגאַנג | צוויי-וועג אויסגאַנג | |
| דראָטיקע נעץ | דריי-וועג RJ45 גיגאַביט עטהערנעט | דריי-וועג RJ45 גיגאַביט עטהערנעט | צוויי-וועג M12 X-קאָד גיגאַביט עטהערנעט | |
| קאָנפיגוראַציעס | לידאַר נומער | 1 אדער 2 | 1 אדער 2 | 2 (קראנק נאַנאָסקאַן 3) |
| HMI אַרויסווייַז | ● | ● | - | |
| נויטפאַל קנעפּל | ● | ● | ● | |
| בוזער | ● | ● | - | |
| רעדנער | ● | ● | ● | |
| אַמביאַנט ליכט | ● | ● | ● | |
| באַמפּערסטריפּ | - | - | ● | |
| פונקציעס | Wi-Fi ראָומינג | ● | ● | ● |
| אויטאָמאַטישע טשאַרדזשינג | ● | ● | ● | |
| פּאָליצע דערקענונג | ● | ● | ● | |
| לאַזער רעפלעקטאָר נאַוויגאַציע | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D שטערונג אויסמיידונג | 〇 | 〇 | 〇 | |
| סערטיפיקאציעס | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| ריינקייט | - | ISO קלאַס 4 | ISO קלאַס 4 | |
נאַוויגאַציע אַקיעראַסי באַציט זיך געוויינטלעך צו די ריפּיטאַביליטי אַקיעראַסי וואָס אַ ראָבאָט נאַוויגירט צו דער סטאַנציע.
● סטאַנדאַרט 〇 אָפּציאָנעל קיין
אונדזער געשעפט








