סטאַנדאַרד AMRS - אַוטאָ מאָביל באַסעס AMB-150/AMB-150-D
הויפּט קאַטעגאָריע
AGV AMR / דזשאַק-אַרויף ליפטינג AGV AMR / AGV אָטאַמאַטיק גיידיד פאָרמיטל / AMR אָטאַנאַמאַס רירעוודיק ראָבאָט / AGV AMR מאַשין פֿאַר ינדאַסטריאַל מאַטעריאַל האַנדלינג / טשיינאַ פאַבריקאַנט AGV ראָבאָט / ווערכאַוס AMR / AMR דזשאַק-אַרויף ליפטינג לאַזער סלאַם נאַוויגאַציע / AGV AMR רירעוודיק ראָבאָט / AGV AMR שאַסי לאַזער סלאַם נאַוויגאַציע / ינטעליגענט לאָגיסטיק ראָבאָט
אַפּפּליקאַטיאָן
AMB סעריע אַנמאַנד שאַסי AMB (אַוטאָ מאָביל באַזע) פֿאַר אַגוו אָטאַנאַמאַס פאָרמיטל, אַ וניווערסאַל שאַסי דיזיינד פֿאַר אַגוו אָטאַנאַמאַס גיידיד וועהיקלעס, גיט עטלעכע פֿעיִקייטן אַזאַ ווי מאַפּע עדיטינג און לאָוקאַלאַזיישאַן נאַוויגאַציע. דער אַנמאַנד שאַסי פֿאַר אַגוו וואָגן גיט שעפעדיק מאָס ינטערפייסיז אַזאַ ווי I / O און CAN צו אָנקלאַפּן פאַרשידן אויבערשטער מאַדזשולז צוזאַמען מיט שטאַרק קליענט ווייכווארג און דיספּאַטשינג סיסטעמען צו העלפֿן ניצערס געשווינד פאַרענדיקן פּראָדוצירן און אַפּלאַקיישאַן פון אַגוו אָטאַנאַמאַס וועהיקלעס. עס זענען פיר מאַונטינג האָלעס אויף די שפּיץ פון די אַנמאַנד שאַסי פון די AMB סעריע פֿאַר אַגוו אָטאַנאַמאַס גיידיד וועהיקלעס, וואָס שטיצט אַרביטראַריש יקספּאַנשאַן מיט דזשאַקינג, ראָולערז, מאַניפּיאַלייטערז, לייטאַנט טראַקשאַן, אַרויסווייַזן, עטק צו דערגרייכן קייפל אַפּלאַקיישאַנז פון איין שאַסי. AMB צוזאַמען מיט SEER Enterprise Enhanced Digitalization קענען פאַרשטיין די יונאַפייד דיספּאַטשינג און דיפּלוימאַנט פון הונדערטער פון AMB פּראָדוקטן אין דער זעלביקער צייט, וואָס שטארק ימפּרוווז די ינטעליגענט מדרגה פון ינערלעך לאַדזשיסטיקס און טראַנספּערטיישאַן אין דער פאַבריק.
שטריך
· רייטאַד מאַסע: 150 קג
· לויפן צייט: 12 שעה
· לידאַר נומער: 1 אָדער 2
· ראָוטיישאַן דיאַמעטער: 840מם
· נאַוויגאַציע ספּיד: ≤1.4ם / s
· פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי: ±5,0.5מם
● וניווערסאַל שאַסי, פלעקסאַבאַל יקספּאַנשאַן
פיר מאַונטינג האָלעס זענען שטעלן אויבן די שאַסי, פּראַוויידינג רייַך ינטערפייסיז צו אָנקלאַפּן פאַרשידן אויבערשטער סטראַקטשערז אַזאַ ווי ליפטינג מעקאַניזאַמז, ראָולערז, ראָובאַטיק געווער, לייטאַנט טראַקשאַן און פּאַן-טילט סיסטעמען.
● קייפל נאַוויגאַציע מעטהאָדס, פּאַזישאַנינג אַקקוראַסי אַרויף צו ± 2 מם
לאַזער SLAM, לאַזער רעפלעקטאָר, QR קאָד און אנדערע נאַוויגאַציע מעטהאָדס זענען בישליימעס ינאַגרייטיד, אַטשיווינג אַ ריפּיטיד פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי אַרויף צו ± 2 מם. דאָס אַלאַוז גענוי דאַקינג צווישן AMR און ויסריכט, וואָס אַלאַוז עפעקטיוו האַנדלינג פון מאַטעריאַלס.
● הויך קאָסט-עפעקטיוו, רעדוצירן קאָס און פֿאַרבעסערן עפיקאַסי
די העכסט פּרייַז-עפעקטיוו וניווערסאַל AMR פּלאַטפאָרמע, מיט גענוי פּרייַז רעדוקציע און עפעקטיווקייַט פֿאַרבעסערונג, איז אַ ויסגעצייכנט ברירה פֿאַר קאַסטאַמערז צו פּראָדוצירן פאַרשידן טייפּס פון רירעוודיק ראָובאַץ.
● שטאַרק אָפּטימיזעד ווייכווארג, מער סאַפּלייד פאַנגקשאַנז
באַזירט אויף די גאַנץ סיסטעם ווייכווארג פון SEER Robotics, עס איז גרינג צו דערגרייכן פול פאַבריק AMR דיפּלוימאַנט, דיספּאַטשינג, אָפּעראַציע, אינפֿאָרמאַציע פאַרוואַלטונג, אאז"ו ו, און קענען סימלאַסלי פאַרבינדן מיט די פאַבריק MES סיסטעם, מאכן די גאנצע פּראָצעס סמודער.
באַשרייַבונג פּאַראַמעטער
פּראָדוקט מאָדעל | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
יקערדיק פּאַראַמעטערס | נאַוויגאַציע אופֿן | לאַזער סלאַם | לאַזער סלאַם | לאַזער סלאַם |
פאָר מאָדע | צוויי-ראָד דיפערענטשאַל | צוויי-ראָד דיפערענטשאַל | צוויי-ראָד דיפערענטשאַל | |
שאָל קאָליר | פּערל ווייַס / פּערל שוואַרץ | פּערל ווייַס / פּערל שוואַרץ | RAL9003 | |
ל * וו * ה (מם) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
ראָוטיישאַן דיאַמעטער (מם) | 840 | 1040 | 972.6 | |
וואָג (מיט באַטאַרייע) (קג) | 66 | 144 | 120 | |
מאַסע קאַפּאַציטעט (קג) | 150 | 300 | 300 | |
מינימום פּאַסיק ברייט (מם) | 700 | 840 | 722 | |
פאָרשטעלונג פּאַראַמעטערס | ||||
נאַוויגאַציע שטעלע אַקיעראַסי (מם *) | ±5 | ±5 | ±5 | |
נאַוויגאַציע ווינקל אַקיעראַסי (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
נאַוויגאַציע גיכקייַט (מ / s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
באַטערי פּאַראַמעטערס | באַטאַרייע ספּעסאַפאַקיישאַנז (V / Ah) | 48/35 (טערנערי ליטהיום) | 48/52 (טערנערי ליטהיום) | 48/40 (טערנערי ליטהיום) |
פולשטענדיק באַטאַרייע לעבן (ה) | 12 | 12 | 12 | |
טשאַרדזשינג צייט (10-80%) (10-80%) (ה) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
טשאַרדזשינג אופֿן | מאַנואַל / אָטאַמאַטיק / באַשטימען | מאַנואַל / אָטאַמאַטיק / באַשטימען | מאַנואַל / אָטאַמאַטיק / באַשטימען | |
עקסטענדעד ינטערפייסיז | מאַכט DO | זיבן-וועג (גאַנץ מאַסע קאַפּאַציטעט 24 וו / 2 אַ) | זיבן-וועג (גאַנץ מאַסע קאַפּאַציטעט 24 וו / 2 אַ) | דריי-וועג (גאַנץ מאַסע קאַפּאַציטעט 24 וו / 2 אַ) |
DI | צען-וועג (NPN) | צען-וועג (NPN) | עלף וועג (PNP/NPN) | |
E-האַלטן צובינד | צוויי-וועג רעזולטאַט | צוויי-וועג רעזולטאַט | צוויי-וועג רעזולטאַט | |
ווייערד נעץ | דריי-וועג RJ45 גיגאַביט עטהערנעט | דריי-וועג RJ45 גיגאַביט עטהערנעט | צוויי-וועג M12 X-Code גיגאַביט עטהערנעט | |
קאָנפיגוראַטיאָנס | לידאַר נומער | 1 אָדער 2 | 1 אָדער 2 | 2 (קראַנק נאַנאָסקאַן 3) |
HMI אַרויסווייַזן | ● | ● | — | |
E-האַלטן קנעפּל | ● | ● | ● | |
בוזזער | ● | ● | — | |
רעדנער | ● | ● | ● | |
אַמביאַנט ליכט | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | - | - | ● | |
פאַנגקשאַנז | ווי-פי ראָומינג | ● | ● | ● |
אָטאַמאַטיק טשאַרדזשינג | ● | ● | ● | |
פּאָליצע דערקענונג | ● | ● | ● | |
לאַזער רעפלעקטאָר נאַוויגאַציע | 〇 | 〇 | 〇 | |
ויסמיידן 3 ד שטערונג | 〇 | 〇 | 〇 | |
סערטיפיקאַטיאָנס | יסאָ 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
ריינקייַט | - | ISO קלאַס 4 | ISO קלאַס 4 |
* נאַוויגאַציע אַקיעראַסי רעפערס יוזשאַוואַלי צו די פּינטלעכקייט פון ריפּיטאַביליטי אַז אַ ראָבאָט נאַוואַגייץ צו דער סטאַנציע.
● נאָרמאַל 〇 אָפּטיאָנאַל קיין