ווייכע און אַדאַפּטיווע גריפּערס
-
קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָט גריפּער – ISC ינער ווייכער קלאַמער קאָבאָט אָרעם גריפּער
די ISC אינערלעכע שטיצע קלאַמער איז אַן אינאָוואַטיווע ווייכע פֿיקסטשור, וועמענס פּלאַן נאָכמאַכט די זעלבסט-פאַרטיידיקונג מאָרפאָלאָגיע פון פּופער פיש. דורך אויפבלאָזן לופט מיט דרוק, קען די פֿיקסטשור זיך אויסברייטערן און פֿאַרענדיקן די אינערלעכע שטיצע גרייפּינג.
-
קאָלאַבאָראַטיווער ראָבאָט גריפּער – SFG ווייכער פינגער גריפּער קאָבאָט אָרעם גריפּער
SCIC SFG-Soft Finger Gripper איז א נייער טיפ פלעקסיבל ראבאטישער ארעם גריפער אנטוויקלט דורך SRT. זיינע הויפט קאמפאנענטן זענען געמאכט פון פלעקסיבלע מאטעריאלן. עס קען סימולירן די גרייפן אקציע פון מענטשלעכע הענט, און קען כאפן אביעקטן פון פארשידענע גרייסן, פארמען און וואג מיט איין סעט גרייפער. אנדערש פון די שטרענגע סטרוקטור פון טראדיציאנעלן ראבאטישן ארעם גריפער, האט דער SFG גריפער ווייכע פּנעוומאַטישע "פינגער", וואס קענען אדאפטיוו איינוויקלען דעם ציל אביעקט אן קיין פאר-אדזשאסטמענט לויט די גענויע גרייס און פארעם פון דעם אביעקט, און באפרייען זיך פון די באגרענעצונג אז א טראדיציאנעלע פראדוקציע ליניע פארלאנגט גלייכע גרייס פון די פראדוקציע אביעקטן. דער פינגער פון דעם גריפער איז געמאכט פון פלעקסיבלן מאטעריאל מיט א ווייכע גרייפן אקציע, וואס איז ספעציעל פאסיג פארן כאפן לייכט באשעדיגטע אדער ווייכע אומבאגרענעצטע אביעקטן.