קליין גרייס מאַניפּיאַלייטערז ינדוסטריאַל ראָבאָט 4 אַקס 10 קג פּיילאָוד ראָבאָט אָרעם

קורץ באַשרייַבונג:

די SCIC Z-Arm 4160 איז דיזיינד דורך SCIC Tech, עס איז אַ לייטווייט קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט, גרינג צו פּראָגראַם און נוצן, שטיצן SDK. אין אַדישאַן, עס איז געשטיצט צוזאַמענשטויס דיטעקשאַן, ניימלי, עס וואָלט זיין אָטאַמאַטיק צו האַלטן ווען רירנדיק מענטש, וואָס איז קלוג מענטש-מאַשין מיטאַרבעט, די זיכערהייט איז הויך.

ז אַקס מאַך:410 מם (הייך קענען זיין קאַסטאַמייזד)

לינעאַר גיכקייַט:1500 מם / s (פּיילאָוד 3 קג)

רעפּעאַטאַביליטי:± 0.05 מם

נאָרמאַל פּיילאָוד:3 קג

מאַקסימום פּיילאָוד:3.5 קג

שיקן בליצפּאָסט צו אונדז

פּראָדוקט דעטאַל

פּראָדוקט טאַגס

קליין גרייס מאַניפּיאַלייטערז ינדוסטריאַל ראָבאָט 4 אַקס 10 קג פּיילאָוד ראָבאָט אָרעם

הויפּט קאַטעגאָריע

ינדוסטריאַל ראָבאָט אָרעם / קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט אָרעם / עלעקטריק גריפּער / ינטעליגענט אַקטואַטאָר / אַוטאָמאַטיאָן סאַלושאַנז

אַפּפּליקאַטיאָן

SCIC Z-Arm קאָבאָץ זענען לייטווייט 4-אַקס קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ מיט פאָר מאָטאָר געבויט ין, און ניט מער דאַרפן רעדוסער ווי אנדערע טראדיציאנעלן סקאַראַ, רידוסינג די פּרייַז מיט 40%. SCIC Z-Arm קאָבאָץ קענען פאַרשטיין פאַנגקשאַנז אַרייַנגערעכנט אָבער ניט לימיטעד צו 3 ד דרוקן, מאַטעריאַל האַנדלינג, וועלדינג און לאַזער ינגרייווינג. עס איז ביכולת צו שטארק פֿאַרבעסערן די עפעקטיווקייַט און בייגיקייַט פון דיין אַרבעט און פּראָדוקציע.

פֿעיִקייטן

הויך פּרעסיסיאָן
רעפּעאַטאַביליטי
± 0.05 מם

ז-אַקסקוסטאָמיזאַטיאָן
0.1-1 ם

גרויס אָרעם שפּאַן
דזש1 אַקס 325ם
דזש2 אַקס 275 ם

קאַמפּעטיטיוו פּרייַז
ינדאַסטרי-מדרגה קוואַליטעט
Cאַפּעטיטלעך פּרייַז

גרינג צו פּראָגראַם, שנעל צו ינסטאַלירן, פלעקסאַבאַל 4-אַקס ראָבאָט אָרעם

הויך פּרעסיסיאָן

רעפּעאַטאַביליטי: ± 0.05 מם

גרויס אָרעם שפּאַן

דזש1-אַקס: 325 מם,דזש2-אַקס: 275מם

קאַסטאַמייזד ז-אַקס

די אַרויף-אַראָפּ מאַך קענען זיין קאַסטאַמייזד צווישן 10cm-1.0m

אָרט-שפּאָרן

פאָר / קאָנטראָללער איז געבויט-אין

פּשוט און גרינג צו נוצן

דער נייַ-געקומענער וואָס קען נישט וויסן ראָבאָט אָרעם קענען אויך זיין גרינג צו נוצן, די צובינד איז עפן.

הויך ספּיד

זייַן גיכקייַט איז 1500 מם / s אונטער די מאַסע פון 3 קג

פֿאַרבונדענע פּראָדוקטן

ז-ארם-2140

ז־ארם־1832

ז-אַרם-ס922

באַשרייַבונג פּאַראַמעטער

Z-Arm 4160 קאָללאַבאָראַטיווע ראָבאָט אָרעם	פּאַראַמעטערס
1 אַקס אָרעם לענג	325 מם
1 אַקס ראָוטיישאַן ווינקל	±90°
2 אַקס אָרעם לענג	275 מם
2 אַקס ראָוטיישאַן ווינקל	±164° אָפּטיאָנאַל: 15-345דעג
ז אַקס מאַך	410 הייך קענען זיין קאַסטאַמייזד
ר אַקס ראָוטיישאַן קייט	±1080°
לינעאַר גיכקייַט	1500 מם / s (פּיילאָוד 3 קג)
רעפּעאַטאַביליטי	± 0.05 מם
נאָרמאַל פּיילאָוד	3 קג
מאַקסימום פּיילאָוד	3.5 קג
גראד פון פרייהייט	4
מאַכט צושטעלן	220V / 110V50-60HZ אַדאַפּט צו 48VDC שפּיץ מאַכט 960W
קאָמוניקאַציע	עטהערנעט
עקספּאַנדאַביליטי	געבויט-אין ינאַגרייטיד באַוועגונג קאָנטראָללער גיט 24 י / אָ + יקספּאַנשאַן אונטער אָרעם
ז-אַקס קענען זיין קאַסטאַמייזד אין הייך	0.1 ם ~ 1 ם
ז-אַקס שלעפּן לערנען	/
עלעקטריקאַל צובינד רעזערווירט	נאָרמאַל קאַנפיגיעריישאַן: 24 * 23awg (אַנסיילד) ווירעס פון די כאָלעל טאַפליע דורך די נידעריקער אָרעם דעקן אָפּטיאָנאַל: 2 φ4 וואַקוום טובז דורך די כאָלעל טאַפליע און פלאַנדזש
קאַמפּאַטאַבאַל HITBOT עלעקטריק גריפּפּערס	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/די 5^thאַקס, 3 ד דרוקן
ברידינג ליכט	/
צווייטע אָרעם קייט פון באַוועגונג	נאָרמאַל: ±164° אָפּטיאָנאַל: 15-345דעג
אָפּטיאָנאַל אַקסעסעריז	/
ניצן סוויווע	אַמביאַנט טעמפּעראַטור: 0-45 °C הומידיטי: 20-80% RH (קיין פראָסט)
I/O פּאָרט דיגיטאַל אַרייַנשרייַב (אפגעזונדערט)	9+3+ פאָראַרם פאַרלענגערונג (אַפּשאַנאַל)
I/O פּאָרט דיגיטאַל רעזולטאַט (אפגעזונדערט)	9+3+ פאָראַרם פאַרלענגערונג (אַפּשאַנאַל)
I/O פּאָרט אַנאַלאָג אַרייַנשרייַב (4-20mA)	/
I/O פּאָרט אַנאַלאָג רעזולטאַט (4-20mA)	/
ראָבאָט אָרעם הייך	830 מם
ראָבאָט אָרעם וואָג	410 מם מאַך נעץ וואָג 28.5 קג
באַזע גרייס	250 מם * 250 מם * 15 מם
דיסטאַנסע צווישן באַזע פיקסיר האָלעס	200 מם * 200 מם מיט פיר מ8 * 20 סקרוז
צונויפשטויס דיטעקשאַן	√
שלעפּן לערנען	√

ידעאַל סעלעקציע פֿאַר לייטווייט אַסעמבלי טאַסקס

Z-Arm XX60 איז אַ 4-אַקס ראָבאָט אָרעם מיט אַ גרויס אָרעם שפּאַן, אַקיאַפּייינג קליין שטח, זייער פּאַסיק צו שטעלן אויף אַרבעט סטאַנציע אָדער ין מאַשין, עס איז אַן אידעאל סעלעקציע פֿאַר לייטווייט פֿאַרזאַמלונג אַרבעט.

לייטווייט מיט גרויס ראָוטיישאַן ווינקל

די וואָג פון די פּראָדוקט איז וועגן 28.5 קג, די מאַקסימום מאַסע קענען זיין אַרויף צו 3.5 קג, די ראָוטיישאַן מלאך פון 1 אַקס איז ± 90 °, די ראָוטיישאַן ווינקל פון 2-אַקס איז ± 164 °, די ראָוטיישאַן קייט פון ר-אַקס קענען זיין אַרויף צו ± 1080 °.

גרויס אָרעם שפּאַן, ברייט אַפּלאַקיישאַן

Z-Arm XX60 האט אַ לאַנג אָרעם שפּאַן, די לענג פון 1 אַקס איז 325 מם, די לענג פון 2 אַקס איז 275 מם, די לינעאַר גיכקייַט קענען זיין אַרויף צו 1500 מם / s אונטער די מאַסע פון 3 קג.

פלעקסאַבאַל צו דיפּלוי, שנעל צו באַשטימען

די Z-Arm XX60 האט די קעראַקטעריסטיקס פון לייטווייט, פּלאַץ-שפּאָרן און פלעקסאַבאַל צו צעוויקלען, עס איז פּאַסיק צו צעוויקלען אין פילע אַפּלאַקיישאַנז, און עס וואָלט נישט טוישן די ערשטע פּראָדוקציע אויסלייג, אַרייַנגערעכנט שנעל באַשטימען פּראָצעס סיקוואַנס און גאַנץ קליין פּעקל פון פּראָדוקציע. אאז"ו ו

שלעפּן לערנען צו פאַרענדיקן פּראָגראַם

די ווייכווארג איז באזירט אויף גראַפיק פּלאַן, עס האט צוגעשטעלט פונט, רעזולטאַט סיגנאַל, עלעקטריק גריפּפּער, טאַץ, דילייד, סאַב-פּראָסעס, באַשטעטיק און אנדערע יקערדיק פאַנגקשאַנאַל מאָדולע, יוזערז קענען שלעפּן מאָדולע צו קאָנטראָלירן ראָבאָט אָרעם אין פּראָגראַממינג געגנט, די צובינד איז פּשוט , אָבער פֿונקציע איז שטאַרק.