וואָס זענען די אונטערשיידן צווישן ABB, Fanuc און Universal Robots?
1. פאַנוק ראָבאָט
די ראָבאָט לעקציע זאַל האָט געלערנט אַז דער פאָרשלאָג פון אינדוסטריעלע קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן קען מען שפּורן צוריק ביז 2015 אין פריסטן.
אין 2015, ווען דער קאנצעפט פון קאלאבאָראַטיווע ראָבאָטן איז ערשט אויפגעקומען, האט Fanuc, איינער פון די פיר ראָבאָט ריזן, ארויסגעגעבן א נייעם קאלאבאָראַטיוון ראָבאָט CR-35iA מיט א וואָג פון 990 ק"ג און א לאַסט פון 35 ק"ג, און איז געוואָרן דער וועלט'ס גרעסטער קאלאבאָראַטיווער ראָבאָט אין יענער צייט. CR-35iA האט א ראַדיוס פון ביז 1.813 מעטער, וואָס קען אַרבעטן אין דעם זעלבן אָרט מיט מענטשן אָן זיכערהייטס-צוימען אפגעזונדערטקייט, וואָס ניט נאָר האט די אייגנשאַפטן פון זיכערהייט און בייגיקייט פון קאלאבאָראַטיווע ראָבאָטן, נאָר אויך פּרעפֿערירט אינדוסטריעלע ראָבאָטן מיט גרויסע לאַסטן אין טערמינען פון לאַסט, דערגרייכנדיק דעם איבערטרעף פון קאלאבאָראַטיווע ראָבאָטן. כאָטש עס איז נאָך אַ גרויסער אונטערשייד צווישן קערפּער גרייס און זעלבסט-וואָג באַקוועמלעכקייט און קאלאבאָראַטיווע ראָבאָטן, קען דאָס באַטראַכט ווערן ווי Fanuc'ס פריע אויספאָרשונג אין אינדוסטריעלע קאלאבאָראַטיווע ראָבאָטן.
מיט דער טראַנספאָרמאַציע און אַפּגרעיד פון דער מאַנופאַקטורינג אינדוסטריע, איז די ריכטונג פון Fanuc'ס אויספאָרשונג פון אינדוסטריעלע קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן ביסלעכווייַז קלאָר געוואָרן. בשעת זיי האָבן פאַרגרעסערט די לאַסט פון קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן, האָט Fanuc אויך באַמערקט די שוואַכקייט פון קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן אין באַקוועם אַרבעט גיכקייט און באַקוועם גרייס אַדוואַנידזשיז, אַזוי אין די סוף פון 2019 יאַפּאַן אינטערנאַציאָנאַלע ראָבאָט אויסשטעלונג, האָט Fanuc ערשט לאָנטשט אַ נייַע קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָט CRX-10iA מיט הויך זיכערקייט, הויך פאַרלאָזלעכקייט און באַקוועם נוצן, זיין מאַקסימום לאַסט איז ביז 10 קג, אַרבעט ראַדיוס 1.249 מעטער (זיין לאַנג-אָרעם מאָדעל CRX-10iA/L, די אַקציע קען דערגרייכן אַ ראַדיוס פון 1.418 מעטער), און די מאַקסימום באַוועגונג גיכקייט דערגרייכט 1 מעטער פּער סעקונדע.
דאס פּראָדוקט איז דערנאָך אויסגעברייטערט און אַפּגרעידעד געוואָרן צו ווערן Fanuc'ס CRX קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָט סעריע אין 2022, מיט אַ מאַקסימום לאַסט פון 5-25 ק"ג און אַ ראַדיוס פון 0.994-1.889 מעטער, וואָס קען געניצט ווערן אין אַסעמבלי, קלייען, דורכקוקן, וועַלדינג, פּאַלעטייזינג, פּאַקאַדזשינג, מאַשין געצייַג לאָודינג און אַנלאָודינג און אַנדערע אַפּליקאַציע סצענאַריאָס. אין דעם פונקט קען מען זען אַז FANUC האט אַ קלאָרע ריכטונג צו אַפּגרעידן די לאַסט און אַרבעט קייט פון קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן, אָבער האט נאָך נישט דערמאָנט דעם באַגריף פון אינדוסטריעלע קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן.
ביזן סוף פון 2022, האט Fanuc ארויסגעגעבן די CRX סעריע, רופֿנדיק עס אַן "אינדוסטריעלער" קאָלאַבאָראַטיווער ראָבאָט, מיטן ציל צו כאַפּן נייע געלעגנהייטן פֿאַר דער טראַנספאָרמאַציע און אַפּגרעידינג פון דער פאַבריקאַציע אינדוסטריע. פֿאָקוסירנדיק אויף די צוויי פּראָדוקט קעראַקטעריסטיקס פון קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן אין זיכערקייט און גרינגקייט פון באַניץ, האט Fanuc ארויסגעגעבן אַ פולע סעריע פון CRX "אינדוסטריעלע" קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן מיט די פֿיר קעראַקטעריסטיקס פון סטאַביליטעט, אַקיעראַסי, גרינגקייט און פּראָווינץ דורך פֿאַרבעסערן די סטאַביליטעט און פֿאַרלעסלעכקייט פון פּראָדוקטן, וואָס קענען ווערן געווענדט צו קליינע טיילן האַנדלינג, אַסעמבלי און אַנדערע אַפּליקאַציע סצענאַרן, וואָס קענען ניט בלויז מקיים זיין די באדערפענישן פון אינדוסטריעלע באַניצער פֿאַר קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן מיט העכערע באדערפענישן פֿאַר פּלאַץ, זיכערקייט און בייגיקייט, אָבער אויך צושטעלן אַנדערע קאַסטאַמערז מיט אַ הויך-פֿאַרלעסלעכקייט קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָט פּראָדוקט.
2. עב״ב ראָבאָט
אין פעברואר דעם יאָר, האָט ABB גרויסאַרטיק אַרויסגעגעבן דעם נײַעם SWIFTI™ CRB 1300 אינדוסטריעל-קלאַס קאָלאַבאָראַטיוון ראָבאָט, ABB'ס אַקציע, גלויבן פילע מענטשן אַז עס וועט האָבן אַ דירעקטן השפּעה אויף דער קאָלאַבאָראַטיווער ראָבאָט אינדוסטריע. אָבער אין פאַקט, שוין אין אָנהייב 2021, האָט ABB'ס קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָט פּראָדוקט ליניע צוגעגעבן אַ נײַעם אינדוסטריעלן קאָלאַבאָראַטיוון ראָבאָט, און אַרויסגעלאָזט דעם SWIFTI™ מיט אַ לויף גיכקייט פון 5 מעטער פּער סעקונדע, אַ לאַסט פון 4 קילאָגראַם, און איז שנעל און פּינקטלעך.
אין יענער צייט האט ABB געגלייבט אז איר קאנצעפט פון אינדוסטריעלע קאלאבאראטיווע ראָבאָטן האט קאמבינירט די זיכערהייט פאָרשטעלונג, גרינגקייט פון באַניץ און שנעלקייט, פּרעציזיע און פעסטקייט פון אינדוסטריעלע ראָבאָטן, און איז געווען בדעה צו בריקן דעם ריס צווישן קאלאבאראטיווע ראָבאָטן און אינדוסטריעלע ראָבאָטן.
די טעכנישע לאָגיק באַשטימט אַז ABB'ס אינדוסטריעלער קאָלאַבאָראַטיווער ראָבאָט CRB 1100 SWIFTI איז דעוועלאָפּעד אויף דער באַזע פון זיין באַוואוסטן אינדוסטריעלן ראָבאָט IRB 1100 אינדוסטריעלן ראָבאָט, CRB 1100 SWIFTI ראָבאָט לאַסט פון 4 ק"ג, מאַקסימום אַרבעט קייט ביז 580 מם, פּשוט און זיכער אָפּעראַציע, דער הויפּט צו שטיצן מאַנופאַקטורינג, לאָגיסטיק און אנדערע פעלדער פון אַפּלאַקיישאַן סצענאַריאָס צו פֿאַרבעסערן פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט, בשעת העלפֿן מער ענטערפּרייזיז צו דערגרייכן אָטאָמאַטיאָן. זשאַנג קסיאַאָלו, גלאבאלער פּראָדוקט מאַנאַדזשער פון ABB'ס קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן, האט געזאגט: "SWIFTI קען דערגרייכן שנעלער און זיכערער קאָלאַבאָראַציע מיט גיכקייט און דיסטאַנס מאָניטאָרינג פאַנגקשאַנז, בריקן די ריס צווישן קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן און אינדוסטריעלע ראָבאָטן. אָבער ווי צו קאָמפּענסירן פֿאַר דעם און אין וועלכע סצענאַריאָס קענען זיין געניצט, ABB האט יקספּלאָרד."
3. אייער ראָבאָט
אין מיטן 2022, האט Universal Robots, דער גרינדער פון קאלאבאראטיווע ראָבאָטן, ארויסגעגעבן דעם ערשטן אינדוסטריעלן קאלאבאראטן ראָבאָט פּראָדוקט UR20 פאר דער קומענדיגער דור, אפיציעל פארגעשלאגן און פראמאטירט דעם קאנצעפט פון אינדוסטריעלע קאלאבאראטיווע ראָבאָטן, און Universal Robots האט אנטפלעקט די געדאנק פון ארויסגעבן א נייע דור פון אינדוסטריעלע קאלאבאראטיווע ראָבאָט סעריעס, וואס האט שנעל געפֿירט צו היציגע דיסקוסיעס אין דער אינדוסטריע.
לויטן ראָבאָט לעקציע זאַל, קען מען גראָב צוזאַמענפאַסן די הויכפּונקטן פון דעם נייעם UR20 לאָנטשט דורך Universal Robots אין דריי פּונקטן: די פּיילאָוד פון ביז 20 ק"ג צו דערגרייכן אַ נייעם דורכברוך אין Universal Robots, די רעדוקציע פון דער צאָל פון דזשוינט טיילן מיט 50%, די קאָמפּלעקסיטעט פון קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן, די פֿאַרבעסערונג פון דזשוינט גיכקייט און דזשוינט טאָרק, און די פֿאַרבעסערונג פון פאָרשטעלונג. קאַמפּערד מיט אַנדערע UR קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָט פּראָדוקטן, נעמט דער UR20 אָן אַ נייעם פּלאַן, דערגרייכנדיק אַ פּיילאָוד פון 20 ק"ג, אַ גוף וואָג פון 64 ק"ג, אַ דערגרייכונג פון 1.750 מעטער, און אַ ריפּיטאַביליטי פון ± 0.05 מם, דערגרייכנדיק דורכברוך כידעש אין פילע אַספּעקטן ווי לאַסט קאַפּאַציטעט און אַרבעט קייט.
זינט דעמאָלט, האָט Universal Robots געשטעלט דעם טאָן פֿאַר דער אַנטוויקלונג פֿון אינדוסטריעלע קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן מיט קליינער גרייס, נידעריק וואָג, הויכער לאַסט, גרויסער אַרבעטס-ראַנגע און הויכער פּאָזיציאָנירונג-גענויקייט.
פּאָסט צייט: 31סטן מײַ 2023