מולטי-אַקס פּילקע שרויף דרייוו לינעאַר באַוועגונג גייד קערווד לינעאַר גייד לינעאַר גייד אַקטואַטאָר ראָבאָט אָרעם

Z-Arm 1522 קאָללאַבאָראַטיווע ראָבאָט אָרעם

פּאַראַמעטערס

1 אַקס אָרעם לענג

100מם

1 אַקס ראָוטיישאַן ווינקל

±90°

2 אַקס אָרעם לענג

120 מם

2 אַקס ראָוטיישאַן ווינקל

±150°

ז אַקס סטראָוק

150 מם

ר אַקס ראָוטיישאַן ראַנגע

±180°

לינעאַר ספּיד

500 מם / s

רעפּעאַטאַביליטי

±0.1מם

נאָרמאַל פּיילאָוד

0.3 קג

מאַקסימום פּיילאָוד

0.5 קג

גראַד פון פרייהייט

3

מאַכט צושטעלן

220 וו / 110 וו 50-60 הז אַדאַפּט צו 24 וו

קאָמוניקאַציע

סיריאַל פּאָרט

סקאַלאַביליטי

בנימצא

I/O פּאָרט דיגיטאַל אַרייַנשרייַב (אפגעזונדערט)

≤14

I/O פּאָרט דיגיטאַל רעזולטאַט (אפגעזונדערט)

≤22

I/O פּאָרט אַנאַלאָג אַרייַנשרייַב (4-20mA)

≤6

I/O פּאָרט אַנאַלאָג רעזולטאַט (4-20mA)

0

מאַשין הייך

400 מם

מאַשין וואָג

4.8 קג

באַזע פונדרויסנדיק דימענשאַנז

160 מם * 160 מם * 45 מם

צונויפשטויס דעטעקשאַן

√

שלעפּן לערנען

√