ינדאַסטרי הויך-גיכקייַט יי פרוכט קלייַבן און שטעלן 4 אַקס דעלטאַ פּאַראַלעל ראָבאָט אָרעם
ינדאַסטרי הויך-גיכקייַט יי פרוכט קלייַבן און שטעלן 4 אַקס דעלטאַ פּאַראַלעל ראָבאָט אָרעם
אַפּפּליקאַטיאָן & ליכט אָרט
1. פּיסי אַפּלאַקיישאַן, ינאַגרייטיד מיט Blockly פּראָגראַממינג צו ווייַטער פאַרבעסערן די אַפּערייטינג דערפאַרונג. פייסינג די בילדונג מאַרק, פֿאַרוויילערישע און בילדונגקרייז. גרינג צו אַרבעטן און שנעל צו אָנהייבן.
2. קלענערער אין גרייס און מער קאַמפּעטיטיוו אין פּרייַז. ווייַטער רעדוצירן די פּרייַז דורך 1/3.
3. מולטי-פאַנגקשאַנאַל ראָבאָט אָרעם צו טרעפן אַנלימאַטאַד שעפֿערישקייט. שרייבן, געמעל, 3 ד דרוקן, ינגרייווינג ......
4. עס האט אַלע די אַדוואַנטידזשיז פון די ז-אַרם סעריע. זיכער מיטאַרבעט, פּלאַץ שפּאָרן, גרינג דיפּלוימאַנט, פּשוט אַפּלאַקיישאַן.
אַפּפּליקאַטיאָן ווייַזן
עלעקטריק גריפּפּער
3 ד פּרינטינג
סאַקשאַן קאַפּ
צייכענונג
לאַזער ינגרייווינג
פֿאַרבונדענע פּראָדוקטן
באַשרייַבונג פּאַראַמעטער
Z-Arm 1522 איז אַ לייטווייט 4-אַקס קאַלאַבערייטיוו ראָובאַטיק אָרעם מיט אַ געבויט-אין פאָר / קאָנטראָל. דער וואָקזאַל פון Z-Arm 1522 קענען זיין געביטן, וואָס איז באַקוועם צו פאַרבייַטן און טרעפן די באדערפענישן פון פאַרשידענע ענטערפּריסעס. דורך טשאַנגינג די פאַרשידענע וואָקזאַל דעוויסעס, עס קען זיין דיין אַסיסטאַנט צו אַרבעטן מיט איר. עס קענען זיין געוויינט אין 3 ד דרוקער, האַנדלינג מאַטעריאַלס, צין וועלדער, לאַזער ינגרייווינג מאַשין, סאָרטינג ראָבאָט, אאז"ו ו. עס קענען פאַרשטיין וואָס איר קענען ימאַדזשאַן, ינקריסינג עפעקטיווקייַט און אַרבעט בייגיקייט.
Z-Arm 1522 קאָללאַבאָראַטיווע ראָבאָט אָרעם | פּאַראַמעטערס |
1 אַקס אָרעם לענג | 100מם |
1 אַקס ראָוטיישאַן ווינקל | ±90° |
2 אַקס אָרעם לענג | 120 מם |
2 אַקס ראָוטיישאַן ווינקל | ±150° |
ז אַקס סטראָוק | 150 מם |
ר אַקס ראָוטיישאַן ראַנגע | ±180° |
לינעאַר ספּיד | 500 מם / s |
רעפּעאַטאַביליטי | ±0.1מם |
נאָרמאַל פּיילאָוד | 0.3 קג |
מאַקסימום פּיילאָוד | 0.5 קג |
גראַד פון פרייהייט | 3 |
מאַכט צושטעלן | 220 וו / 110 וו 50-60 הז אַדאַפּט צו 24 וו |
קאָמוניקאַציע | סיריאַל פּאָרט |
סקאַלאַביליטי | בנימצא |
I/O פּאָרט דיגיטאַל אַרייַנשרייַב (אפגעזונדערט) | ≤14 |
I/O פּאָרט דיגיטאַל רעזולטאַט (אפגעזונדערט) | ≤22 |
I/O פּאָרט אַנאַלאָג אַרייַנשרייַב (4-20mA) | ≤6 |
I/O פּאָרט אַנאַלאָג רעזולטאַט (4-20mA) | 0 |
מאַשין הייך | 400 מם |
מאַשין וואָג | 4.8 קג |
באַזע פונדרויסנדיק דימענשאַנז | 160 מם * 160 מם * 45 מם |
צונויפשטויס דעטעקשאַן | √
|
שלעפּן לערנען | √ |
טערמינאַל מכשירים
3 ד פּרינטינג קאָפּ | מאַקסימום דרוק גרייס (ל * וו * ה) | 150 מם * 150 מם * 150 מם (מאַקס) |
3 ד פּרינטינג סאַפּלייז | Φ1.75 מם פּלאַ | |
פּינטלעכקייַט | 0.1 מם | |
לייזער | עלעקטרע קאַנסאַמשאַן | 500mw |
ווייוולענגט | 405nm (בלוי לייזער) | |
מאַכט צושטעלן | 12V,TTL צינגל (מיט PWM דרייווער) | |
פּען האָלדער | באַרשט דיאַמעטער | 10 מם |
סאַקשאַן קאַפּ | דיאַמעטער פון סאַקשאַן גלעזל | 20 מם |
לופט פּאָמפּע | מאַכט צושטעלן | 12V, TTL צינגל |
דרוק | ±35Kpa | |
פּנעוומאַטיש גריפּער | מאַקסימום עפן | 27.5 מם |
טיפּ פון פאָר | פּנעוומאַטיש | |
קלאַמפּינג קראַפט | 3.8N |