ינדוסטריאַל בויגן מעטאַל ליפטינג סטאַמפּינג ראָבאָט אָרעם מעטשאַניקאַל אָרעם סטאַמפּינג מאַניפּולאַטאָר

Z-Arm 2442 קאָללאַבאָראַטיווע ראָבאָט אָרעם

פּאַראַמעטערס

1 אַקס אָרעם לענג

220 מם

1 אַקס ראָוטיישאַן ווינקל

±90°

2 אַקס אָרעם לענג

200 מם

2 אַקס ראָוטיישאַן ווינקל

±164°

ז אַקס מאַך

210 מם (הייך קענען זיין קאַסטאַמייזד)

ר אַקס ראָוטיישאַן קייט

±1080°

לינעאַר גיכקייַט

1255.45 מם / s (פּיילאָוד 1.5 קג)

1023.79 מם / s (פּיילאָוד 2 קג)

רעפּעאַטאַביליטי

± 0.03 מם

נאָרמאַל פּיילאָוד

2קג

מאַקסימום פּיילאָוד

3 קג

גראד פון פרייהייט

4

מאַכט צושטעלן

220V / 110V50-60HZ אַדאַפּט צו 24VDC שפּיץ מאַכט 500W

קאָמוניקאַציע

עטהערנעט

עקספּאַנדאַביליטי

געבויט-אין ינאַגרייטיד באַוועגונג קאָנטראָללער גיט 24 י / אָ + יקספּאַנשאַן אונטער אָרעם

ז-אַקס קענען זיין קאַסטאַמייזד אין הייך

0.1 ם-1 ם

ז-אַקס שלעפּן לערנען

/

עלעקטריקאַל צובינד רעזערווירט

נאָרמאַל קאַנפיגיעריישאַן: 24 * 23awg (אַנסיילד) ווירעס פון די כאָלעל טאַפליע דורך די נידעריקער אָרעם דעקן

אָפּטיאָנאַל: 2 φ4 וואַקוום טובז דורך די כאָלעל טאַפליע און פלאַנדזש

קאַמפּאַטאַבאַל HITBOT עלעקטריק גריפּפּערס

T1: דער נאָרמאַל קאַנפיגיעריישאַן פון די I/O ווערסיע, וואָס קענען זיין צוגעפאסט צו Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30

T2: די I/O ווערסיע האט 485, וואָס קענען זיין קאָננעקטעד צו Z-EFG-100/Z-EFG-50 יוזערז און אנדערע דאַרפֿן 485 קאָמוניקאַציע

ברידינג ליכט

/

צווייטע אָרעם קייט פון באַוועגונג

נאָרמאַל: ±164° אָפּטיאָנאַל: 15-345דעג

אָפּטיאָנאַל אַקסעסעריז

/

ניצן סוויווע

אַמביאַנט טעמפּעראַטור: 0-55 ° C הומידיטי: RH85 (קיין פראָסט)

I/O פּאָרט דיגיטאַל אַרייַנשרייַב (אפגעזונדערט)

9+3+ פאָראַרם פאַרלענגערונג (אַפּשאַנאַל)

I/O פּאָרט דיגיטאַל רעזולטאַט (אפגעזונדערט)

9+3+ פאָראַרם פאַרלענגערונג (אַפּשאַנאַל)

I/O פּאָרט אַנאַלאָג אַרייַנשרייַב (4-20mA)

/

I/O פּאָרט אַנאַלאָג רעזולטאַט (4-20mA)

/

ראָבאָט אָרעם הייך

596 מם

ראָבאָט אָרעם וואָג

240 מם מאַך נעץ וואָג 19 קג

באַזע גרייס

200 מם * 200 מם * 10 מם

דיסטאַנסע צווישן באַזע פיקסיר האָלעס

160 מם * 160 מם מיט פיר מ8 * 20 סקרוז

צונויפשטויס דיטעקשאַן

√

שלעפּן לערנען

√