אָפט געשטעלטע טעכניש פֿראגן

ז-אַרם סעריע ראָבאָט אָרעם

ק1. קענען די ינערלעך טייל פון די ראָבאָט אָרעם זיין פארבונדן צו די טראַטשעאַ?

ענטפער: די ינערלעך פון 2442/4160 סעריע קענען נעמען טראַטשעאַ אָדער גלייַך דראָט.

ק2. קענען די ראָבאָט אָרעם זיין אינסטאַלירן קאַפּויער אָדער כאָריזאַנטאַלי?

ענטפער: עטלעכע ראָבאָט אָרעם מאָדעלס, אַזאַ ווי 2442, שטיצן ינווערטיד ינסטאַלירונג, אָבער טאָן ניט שטיצן האָריזאָנטאַל ינסטאַלירונג אין דעם מאָמענט.

Q3. קענען די ראָבאָט אָרעם זיין קאַנטראָולד דורך פּלק?

ענטפער: זינט דער פּראָטאָקאָל איז נישט אָפן פֿאַר דעם ציבור, עס דערווייַל נישט שטיצן די PLC צו יבערגעבן מיט די ראָבאָט אָרעם גלייַך. עס קענען יבערגעבן מיט די אָרעם ס נאָרמאַל באַלעבאָס קאָמפּיוטער SCIC סטודיאָ אָדער צווייטיק אַנטוויקלונג ווייכווארג צו פאַרשטיין די קאָנטראָל פון די ראָבאָט אָרעם. די ראָבאָט אָרעם איז יקוויפּט מיט אַ זיכער נומער פון איך / אָ צובינד וואָס קענען דורכפירן סיגנאַל ינטעראַקשאַן.

ק4. קענען די ווייכווארג וואָקזאַל לויפן אויף אַנדרויד?

ענטפער: עס איז איצט נישט געשטיצט. דער נאָרמאַל באַלעבאָס קאָמפּיוטער SCIC סטודיאָ קענען לויפן בלויז אויף Windows (7 אָדער 10), אָבער מיר צושטעלן אַ צווייטיק אַנטוויקלונג קיט (SDK) אויף די אַנדרויד סיסטעם. יוזערז קענען אַנטוויקלען אַפּלאַקיישאַנז צו קאָנטראָלירן די אָרעם לויט זייער באדערפענישן.

ק5. קענען איין קאָמפּיוטער אָדער ינדאַסטריאַל קאָמפּיוטער קאָנטראָלירן קייפל ראָבאָט געווער?

ענטפער: SCIC סטודיאָ שטיצט פרייַ קאָנטראָל פון קייפל ראָבאָט געווער אין דער זעלביקער צייט. איר נאָר דאַרפֿן צו שאַפֿן קייפל וואָרקפלאָווס. א באַלעבאָס IP קענען קאָנטראָלירן אַרויף צו 254 ראָבאָט געווער (זעלביקער נעץ אָפּשניט). די פאַקטיש סיטואַציע איז אויך שייך צו די פאָרשטעלונג פון די קאָמפּיוטער.

ק6. וואָס שפּראַכן שטיצט די SDK אַנטוויקלונג קיט?

ענטפער: דערווייַל שטיצט C #, C ++, Java, Labview, Python און שטיצט Windows, Linux און Android סיסטעמען.

ק7. וואָס איז די ראָלע פון ​​​​server.exe אין די SDK אַנטוויקלונג ינווענטאַר?

ענטפער: server.exe איז אַ סערווער פּראָגראַם וואָס איז פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר די טראַנסמיסיע פון ​​דאַטן אינפֿאָרמאַציע צווישן די ראָבאָט אָרעם און די באַניצער פּראָגראַם.

ראָובאַטיק גריפּפּערס

ק1. קענען די ראָבאָט אָרעם זיין געוויינט מיט מאַשין זעאונג?

ענטפער: דערווייַל, די ראָבאָט אָרעם קען נישט גלייך קאָואַפּערייט מיט די זעאונג. דער באַניצער קענען יבערגעבן מיט SCIC סטודיאָ אָדער צווייטיק דעוועלאָפּעד ווייכווארג צו באַקומען וויזשאַוואַל פֿאַרבונדענע דאַטן צו קאָנטראָלירן די ראָבאָט אָרעם. אין אַדישאַן, די SCIC סטודיאָ ווייכווארג כּולל אַ פּיטהאָן פּראָגראַממינג מאָדולע, וואָס קענען גלייך דורכפירן די אַנטוויקלונג פון מנהג מאַדזשולז.

ק2. עס איז אַ פאָדערונג פֿאַר די קאָנסענטריסיטי פון ראָוטיישאַן ווען ניצן די גריפּער, אַזוי ווען די צוויי זייטן פון די גריפּער זענען נאָענט, טוט עס האַלטן אין די מיטל שטעלע יעדער מאָל?

ענטפער: יאָ, עס איז אַ סימעטריע טעות פון<0.1 מם, און די ריפּיטאַביליטי איז ± 0.02 מם.

Q3. טוט די גריפּפּער פּראָדוקט אַרייַננעמען די פראָנט גריפּפּער טייל?

ענטפער: ניט אַרייַנגערעכנט. יוזערז דאַרפֿן צו פּלאַן זייער אייגן פיקסטשערז לויט די פאַקטיש קלאַמפּט זאכן. אין אַדישאַן, SCIC אויך גיט עטלעכע ייַנאָרדענונג לייברעריז, ביטע קאָנטאַקט די פארקויפונג שטעקן צו באַקומען זיי.

ק4. ווו איז די פאָר קאָנטראָללער פון די גריפּפּער? צי איך דאַרפֿן צו קויפן עס סעפּעראַטלי?

ענטפער: די פאָר איז געבויט-אין, ניט דאַרפֿן צו קויפן עס סעפּעראַטלי.

ק5. קענען די Z-EFG גריפּער מאַך מיט איין פינגער?

ענטפער: ניין, די איין-פינגער באַוועגונג גריפּער איז אונטער אַנטוויקלונג. ביטע קאָנטאַקט די סאַלעס שטעקן פֿאַר פרטים.

ק6. וואָס איז די קלאַמפּינג קראַפט פון Z-EFG-8S און Z-EFG-20, און ווי צו סטרויערן?

ענטפער: די קלאַמפּינג קראַפט פון Z-EFG-8S איז 8-20N, וואָס קענען זיין מאַניואַלי אַדזשאַסטיד דורך די פּאָטענטיאָמעטער אויף די זייַט פון די קלאַמפּינג גריפּער. די קלאַמפּינג קראַפט פון Z-EFG-12 איז 30N, וואָס איז נישט אַדזשאַסטאַבאַל. די קלאַמפּינג קראַפט פון Z-EFG-20 איז 80N דורך פעליקייַט. קאַסטאַמערז קענען פרעגן פֿאַר אנדערע קראַפט ווען פּערטשאַסינג, און עס קענען זיין שטעלן צו אַ קאַסטאַמייזד ווערט.

ק7. ווי צו סטרויערן די מאַך פון Z-EFG-8S און Z-EFG-20?

ענטפער: די מאַך פון Z-EFG-8S און Z-EFG-12 איז נישט אַדזשאַסטאַבאַל. פֿאַר Z-EFG-20 דויפעק טיפּ גריפּער, 200 פּאַלסיז שטימען צו 20 מם מאַך, און 1 דויפעק קאָראַספּאַנדז צו 0.1 מם מאַך.

ק8. Z-EFG-20 דויפעק טיפּ גריפּער, 200 פּאַלסיז שטימען צו 20 מם מאַך, וואָס כאַפּאַנז אויב 300 פּאַלסיז זענען געשיקט?

ענטפער: פֿאַר די סטאַנדאַרט ווערסיע פון ​​​​20 דויפעק גריפּער, די עקסטרע דויפעק וועט נישט זיין עקסאַקיוטאַד און וועט נישט פאַרשאַפן קיין פּראַל.

ק9. Z-EFG-20 דויפעק-טיפּ גריפּער, אויב איך שיקן 200 פּאַלסיז, אָבער די גריפּער גריפּס עפּעס ווען עס באוועגט צו 100 דויפעק דיסטאַנסע, וועט עס האַלטן נאָך גריפּינג? וועט די רוען דויפעק זיין נוציק?

ענטפער: נאָך די גריפּער גריפּס די כייפעץ, עס וועט בלייַבן אין די קראַנט שטעלע מיט אַ פאַרפעסטיקט גריפּינג קראַפט. נאָך די כייפעץ איז אַוועקגענומען דורך די פונדרויסנדיק קראַפט, די גריפּינג פינגער וועט פאָרזעצן צו רירן.

ק10. ווי צו ריכטער עפּעס איז קלאַמפּט דורך די עלעקטריק גריפּער?

ענטפער: די I/O סעריע פון ​​Z-EFG-8S, Z-EFG-12 און Z-EFG-20 ריכטער בלויז אויב די גריפּער סטאַפּס. פֿאַר די Z-EFG-20 גריפּער, די באַמערקונגען פון די דויפעק קוואַנטיטי ווייזט די קראַנט שטעלע פון ​​די גריפּפּערס, אַזוי דער באַניצער קענען ריכטער צי די כייפעץ איז קלאַמפּט לויט די נומער פון פּאַלסיז.

ק11. איז די עלעקטריק גריפּער Z-EFG סעריע וואָטערפּרוף?

ענטפער: עס איז נישט וואָטערפּרוף, ביטע באַראַטנ די פארקויפונג שטעקן פֿאַר ספּעציעל באדערפענישן.

ק12. קענען די Z-EFG-8S אָדער Z-EFG-20 זיין געוויינט פֿאַר די כייפעץ גרעסער ווי 20 מם?

ענטפער: יאָ, 8S און 20 אָפּשיקן צו די עפעקטיוו מאַך פון די גריפּער, נישט די גרייס פון דעם כייפעץ וואָס איז קלאַמפּט. אויב די מאַקסימום צו מינימום גרייס ריפּיטאַביליטי פון די כייפעץ איז ין 8 מם, איר קענען נוצן Z-EFG-8S פֿאַר קלאַמפּינג. סימילאַרלי, Z-EFG-20 קענען ווערן גענוצט פֿאַר קלאַמפּינג די זאכן וועמענס מאַקסימום צו מינימום גרייס ריפּיטאַביליטי איז ין 20 מם.

ק13. אויב עס אַרבעט אַלע די צייַט, וועט די מאָטאָר פון די עלעקטריק גריפּער אָוווערכיט?

ענטפער: נאָך די פאַכמאַן פּראָבע, Z-EFG-8S איז ארבעטן אין אַ אַמביאַנט טעמפּעראַטור פון 30 דיגריז, און די ייבערפלאַך טעמפּעראַטור פון די גריפּפּער וועט נישט יקסיד 50 דיגריז.

ק14. שטיצט די Z-EFG-100 גריפּער IO אָדער דויפעק קאָנטראָל?

ענטפער: דערווייַל Z-EFG-100 שטיצט בלויז 485 קאָמוניקאַציע קאָנטראָל. יוזערז קענען מאַניואַלי שטעלן פּאַראַמעטערס אַזאַ ווי באַוועגונג גיכקייַט, שטעלע און קלאַמפּינג קראַפט. די ינערלעך פון 2442/4160 סעריע קענען נעמען טראַטשעאַ אָדער גלייַך דראָט.