ז-ארם סעריע ראָבאָט אָרעם
ענטפער: די אינעווייניקסטע פון 2442/4160 סעריע קען נעמען טראַכעאַ אָדער גלייכע דראָט.
ענטפער: עטלעכע ראָבאָט אָרעם מאָדעלן, אַזאַ ווי 2442, שטיצן ינווערטעד ינסטאַלירונג, אָבער שטיצן נישט האָריזאָנטאַל ינסטאַלירונג אין דעם מאָמענט.
ענטפער: זינט דער פּראָטאָקאָל איז נישט אָפן פֿאַר דער עפֿנטלעכקייט, שטיצט עס איצט נישט די PLC צו קאָמוניקירן מיטן ראָבאָט אָרעם גלייך. עס קען קאָמוניקירן מיטן אָרעם'ס נאָרמאַלן האָסט קאָמפּיוטער SCIC Studio אָדער צווייטיקער אַנטוויקלונג ווייכווארג צו רעאַליזירן די קאָנטראָל פֿון ראָבאָט אָרעם. דער ראָבאָט אָרעם איז אויסגעשטאַט מיט אַ געוויסע צאָל I/O אינטערפֿייס וואָס קענען דורכפֿירן סיגנאַל אינטעראַקציע.
ענטפער: עס איז נישט איצט געשטיצט. דער סטאַנדאַרטער האָסט קאָמפּיוטער SCIC Studio קען נאָר לויפן אויף Windows (7 אָדער 10), אָבער מיר צושטעלן אַ צווייטיקן דעוועלאָפּמענט קיט (SDK) אויף דער אַנדרויד סיסטעם. באַניצער קענען אַנטוויקלען אַפּליקאַציעס צו קאָנטראָלירן דעם אָרעם לויט זייערע באַדערפענישן.
ענטפער: SCIC סטודיאָ שטיצט אומאָפּהענגיקע קאָנטראָל פון קייפל ראָבאָט אָרעמס אין דער זעלבער צייט. איר דאַרפט נאָר שאַפֿן קייפל וואָרקפלאָוז. א האָסט IP קען קאָנטראָלירן ביז 254 ראָבאָט אָרעמס (דער זעלביקער נעץ סעגמענט). די פאַקטישע סיטואַציע איז אויך פֿאַרבונדן מיט דער פאָרשטעלונג פון דעם קאָמפּיוטער.
ענטפער: שטיצט איצט C#, C++, Java, Labview, Python, און שטיצט Windows, Linux, און Android סיסטעמען.
ענטפער: server.exe איז א סערווער פראגראם, וואס איז פאראנטווארטלעך פאר דער טראנסמיסיע פון דאטן אינפארמאציע צווישן דעם ראבאט ארעם און דעם באניצער פראגראם.
ראָבאָטישע גריפּפּערס
ענטפער: איצט קען דער ראָבאָט אָרעם נישט גלייך קאָאָפּערירן מיט דער וויזיע. דער באַניצער קען קאָמוניקירן מיט SCIC סטודיאָ אָדער צווייטיק-ענטוויקלטע ווייכווארג צו באַקומען די וויזועלע דאַטן צו קאָנטראָלירן דעם ראָבאָט אָרעם. אין דערצו, די SCIC סטודיאָ ווייכווארג כּולל אַ פּיטהאָן פּראָגראַממינג מאָדול, וואָס קען גלייך דורכפירן קאַסטאַם מאָדול אַנטוויקלונג.
ענטפער: יא, עס איז דא א סימעטריע טעות פון<0.1 מם, און די ריפּיטאַביליטי איז ±0.02 מם.
ענטפער: נישט אריינגערעכנט. באַניצער דאַרפֿן צו דיזיינען זייערע אייגענע פֿיקסטשורס לויט די פאַקטישע צוגעקלעמטע זאכן. אין דערצו, SCIC גיט אויך אַ פּאָר פֿיקסטשור ביבליאָטעקן, ביטע קאָנטאַקט די פֿאַרקויף שטאַב צו באַקומען זיי.
ענטפער: דער דרייוו איז איינגעבויט, מען דארף עס נישט קויפן באזונדער.
ענטפער: ניין, דער איין-פינגער באַוועגונג גרייפּער איז אונטער אַנטוויקלונג. ביטע קאָנטאַקט די פארקויפונג שטאב פֿאַר פרטים.
ענטפער: די קלאַמער-קראַפט פון Z-EFG-8S איז 8-20N, וואָס קען מאַנועל אַדזשאַסטירט ווערן דורך דעם פּאָטענציאָמעטער אויף דער זייט פון דעם קלאַמער-גריפּער. די קלאַמער-קראַפט פון Z-EFG-12 איז 30N, וואָס איז נישט אַדזשאַסטאַבאַל. די קלאַמער-קראַפט פון Z-EFG-20 איז 80N דורך דיפאָלט. קאַסטאַמערז קענען בעטן אַן אַנדערע קראַפט ווען זיי קויפן, און עס קען געשטעלט ווערן צו אַ קאַסטאַמייזד ווערט.
ענטפער: דער סטראָוק פון Z-EFG-8S און Z-EFG-12 איז נישט אַדזשאַסטאַבאַל. פֿאַר Z-EFG-20 פּולס טיפּ גרייפּער, 200 פּולסן קאָרעספּאָנדירן צו 20 מם סטראָוק, און 1 פּולס קאָרעספּאָנדירט צו 0.1 מם סטראָוק.
ענטפער: פאר דער סטאנדארט ווערסיע פון 20-פולס גריפער, וועט דער עקסטערע פולס נישט ווערן עקסעקוטירט און וועט נישט פאראורזאכן קיין אימפאקט.
ענטפער: נאכדעם וואס דער גריפער כאַפּט דעם אביעקט, וועט ער בלייבן אין דער איצטיקער פאזיציע מיט א פעסטער גרייפ-קראפט. נאכדעם וואס דער אביעקט ווערט אוועקגענומען דורך דער עקסטערנער קראפט, וועט דער גרייפ-פינגער זיך ווייטער רירן.
ענטפער: די I/O סעריע פון Z-EFG-8S, Z-EFG-12 און Z-EFG-20 באורטיילן נאר אויב דער גרייפער שטעלט זיך אפ. פארן Z-EFG-20 גרייפער, ווייזט די צוריק-בילדונג פון די פּולס קוואַנטיטעט די איצטיקע פאזיציע פון די גרייפּערס, אזוי קען דער באַניצער באורטיילן צי דער אביעקט איז איינגעקלעמט לויט די צאָל פּולסן'ס צוריק-בילדונג.
ענטפער: עס איז נישט וואַסערפּרוף, ביטע באַראַטן זיך מיט די פארקויפונג שטאב פֿאַר ספּעציעלע באדערפענישן.
ענטפער: יא, 8S און 20 באַציען זיך צום עפעקטיוון סטראָוק פון דעם גרייפּער, נישט די גרייס פון דעם אביעקט וואָס ווערט צוגעקלעמט. אויב די מאַקסימום צו מינימום גרייס איבערחזרנדיקייט פון דעם אביעקט איז אינערהאלב 8 מ"מ, קענט איר נוצן Z-EFG-8S פֿאַר צוקלעמען. ענלעך, קען מען נוצן Z-EFG-20 פֿאַר צוקלעמען די זאכן וועמענס מאַקסימום צו מינימום גרייס איבערחזרנדיקייט איז אינערהאלב 20 מ"מ.
ענטפער: נאך דעם פראפעסיאנעלן טעסט, האט Z-EFG-8S געארבעט ביי אן אמביענט טעמפעראטור פון 30 גראד, און די אייבערפלאך טעמפעראטור פון דעם גרייפער וועט נישט איבערשטייגן 50 גראד.
ענטפער: איצט שטיצט Z-EFG-100 נאר 485 קאמוניקאציע קאנטראל. באנוצער קענען מאנועל שטעלן פאראמעטערס ווי באוועגונג גיכקייט, פאזיציע און קלעמער קראפט. די אינעווייניגסטע פון די 2442/4160 סעריע קען נעמען טראַכעאַ אדער גלייכע דראָט.