פאַבריק פּרייַז האַנדלינג מאַניפּיאַלייטערז ראָבאָטישע 4 אַקס לאָודינג און אַנלאָודינג ראָבאָט אָרעם

קורצע באַשרייַבונג:

דער SCIC Z-Arm 2442 איז דיזיינט דורך SCIC Tech, עס איז א לייכטער קאלאבאראטיווער ראָבאָט, גרינג צו פּראָגראַמירן און ניצן, שטיצט SDK. אין דערצו, איז עס קאליזיע דעטעקציע געשטיצט, דאס הייסט, עס וועט זיך אויטאמאטיש אפשטעלן ווען מען רירט אן א מענטש, וואס איז קלוגע מענטש-מאשין קאלאבאראציע, די זיכערהייט איז הויך.

ז אַקס סטראָוק:240 מם (הייך קען זיין קאַסטאַמייזד)

לינעאַר גיכקייט:1255.45 מ״מ/ס (געוויכט 1.5 ק״ג) 1023.79 מ״מ/ס (געוויכט 2 ק״ג)

איבערחזרנדיקייט:±0.03 מ״מ

נאָרמאַלער פּיילאָוד:2 קילאָגראַם

מאַקסימום פּיילאָוד:3 קילאָגראַם

שיקט אַן אימעיל צו אונדז

פּראָדוקט דעטאַל

פּראָדוקט טאַגס

פאַבריק פּרייַז האַנדלינג מאַניפּיאַלייטערז ראָבאָטישע 4 אַקס לאָודינג און אַנלאָודינג ראָבאָט אָרעם

הויפּט קאַטעגאָריע

אינדוסטריעלער ראָבאָט אָרעם / קאָלאַבאָראַטיווער ראָבאָט אָרעם / עלעקטרישער גרייפּער / אינטעליגענטער אַקטואַטאָר / אויטאָמאַציע לייזונגען

אַפּליקאַציע

SCIC Z-Arm קאָבאָטן זענען לייכטע 4-אַקס קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן מיט אַן אינעווייניקסטן דרייוו מאָטאָר, און דאַרפן מער נישט קיין רעדוסערס ווי אַנדערע טראַדיציאָנעלע סקאַראַ, וואָס רעדוצירט די קאָסטן מיט 40%. SCIC Z-Arm קאָבאָטן קענען דערגרייכן פאַנגקציעס אַרייַנגערעכנט אָבער נישט לימיטעד צו 3D דרוקן, מאַטעריאַל האַנדלינג, וועַלדינג און לאַזער גראַווירונג. עס איז טויגעוודיק צו שטארק פֿאַרבעסערן די עפעקטיווקייט און בייגיקייט פון אייער אַרבעט און פּראָדוקציע.

מיר שטעלן פאר אונדזער לעצטע כידעש אין דעם פעלד פון אינדוסטריעלער אויטאמאציע - א אינדוסטריעלער "פיק און פּלעיס" סקאַראַ ראָבאָט מיט 4 אַקסן הויך גיכקייט. די מאָדערנע מאַשין איז דיזיינד צו רעוואלוציאנירן דעם וועג ווי פּראָדוקטן ווערן געהאַנדלט און פּראַסעסט אויף דער פאַבריק שטאָק.

דער ראָבאָטישער אָרעם האָט אַ קאַסטאַמייזד 10 קילאָגראַם לאַסט קאַפּאַציטעט און איז ידעאַל פּאַסיק פֿאַר אויפֿגאַבעס פֿון פֿאַרזאַמלונג און פּאַקאַדזשינג ביז מאַטעריאַל האַנדלינג און מאַשין וישאַלט. זײַן 4-אַקס פּלאַן ערמעגליכט גלאַט, פּינקטלעך באַוועגונג, וואָס גאַראַנטירט מאַקסימום עפֿעקטיווקייט און אַקיעראַסי אין אַלע אָפּעראַציעס.

איינע פון די ראָבאָט'ס אויסגעצייכנטע פֿעיִקייטן איז זייַנע הויך-גיך מעגלעכקייטן. מיט שנעלע פּיק און פּלעיס ציקלען, קען די מאַשין באַדייטנד פֿאַרגרעסערן פּראָדוקטיוויטעט און דורכפֿלוס, מאַכנדיג עס אַ ווערטפֿולן אַסעט פֿאַר יעדער פֿאַבריקאַציע אָפּעראַציע.

דער מיני קאנטראלער איז נאך א הויכפונקט פון דעם אויטאמאטישן מאשין. איר קאמפאקטע גרייס און באנוצער-פריינדלעכע אינטערפייס מאכן עס גרינג צו פראגראמירן און אפערירן, בשעת עס גיט נאך אלץ פארגעשריטענע פונקציאנאליטעט און קאסטומיזאציע אפציעס. מיטן מיני-קאנטראלער האבן באנוצער פולע קאנטראל איבער די באוועגונג פון דעם ראבאטישן ארעם און קענען גרינג צופאסן די סעטינגס צו טרעפן זייערע ספעציפישע פראדוקציע באדערפענישן.

אין צוגאב צו אירע טעכנישע מעגלעכקייטן, איז די ראָבאָטישע אָרעם דיזיינט געוואָרן מיט האַרטקייט און פאַרלעסלעכקייט אין זינען. געמאַכט פון הויך-קוואַליטעט מאַטעריאַלן און פּינקטלעך-אינזשענירטע קאָמפּאָנענטן, איז עס דיזיינט צו אַנטקעגנשטעלן די שטרענגקייטן פון אינדוסטריעלן באַנוץ און אַרבעטן אָן פּראָבלעמען אין שווערע פּראָדוקציע סביבות.

ווען שווערע לאַסטן און איבערחזרנדיקע אויפגאַבן דאַרפן ווערן געהאַנדלט שנעל און פּינקטלעך, איז אונדזער אינדוסטריעלער פּיק און פּלעיס סקאַראַ ראָבאָט 4-אַקס הויך-גיכקייט די פּערפעקטע לייזונג. צי איר ווילט פאַרפּשוטערן אייער פּראָדוקציע ליניע, פאַרגרעסערן פּראָדוקציע אָדער פֿאַרבעסערן די זיכערהייט אויף דער אַרבעטספּלאַץ, וועט די אָטאָמאַטישע מאַשין זיכער צושטעלן אויסגעצייכנטע רעזולטאַטן.

דערלעבט די צוקונפט פון אינדוסטריעלער אויטאמאציע און נעמט אייערע פאבריקאציע אפעראציעס צו דער נעקסטער שטאפל מיט אונזערע אינאוואטיווע ראבאטישע ארעמס.

פֿעיִטשערז

הויך פּרעציזיע
איבערחזרנדיקייט
±0.03 מ״מ

גרויסע פּיילאָוד
3 קילאָגראַם

גרויסע אָרעם שפּאַן
דזשי אַקס 220 מם
J2 אַקס 200 מ״מ

קאָנקורענטפֿעיִקער פּרייַז
אינדוסטריעל-לעוועל קוואַליטעט
Cקאָנקורענץ־פֿעיִקער פּרייַז

פֿאַרבונדענע פּראָדוקטן

ז-ארם-2140

ז-ארם-1832

ז-ארם-S922

ספּעציפֿיקאַציע פּאַראַמעטער

Z-Arm 2442 קאָלאַבאָראַטיווער ראָבאָט אָרעם	פּאַראַמעטערס
1 אַקס אָרעם לענג	220 מ״מ
1 אַקס ראָטאַציע ווינקל	±90°
2 אַקס אָרעם לענג	200 מ״מ
2 אַקס ראָטאַציע ווינקל	±164°
ז אַקס סטראָוק	210 מם (הייך קען זיין קאַסטאַמייזד)
ר אַקס ראָטאַציע קייט	±1080°
לינעאַר גיכקייט	1255.45 מ״מ/ס (ניצן 1.5 ק״ג) 1023.79 מ״מ/ס (ניצן 2 ק״ג)
איבערחזרנדיקייט	±0.03 מ״מ
נאָרמאַלער פּיילאָוד	2 קילאָגראַם
מאַקסימום פּיילאָוד	3 קילאָגראַם
גראַד פון פרייהייט	4
מאַכט צושטעל	220V/110V50-60HZ אַדאַפּט צו 24VDC שפּיץ מאַכט 500W
קאָמוניקאַציע	עטערנעט
אויסברייטערבאַרקייט	איינגעבויטער אינטעגרירטער באַוועגונג קאָנטראָללער גיט 24 I/O + אונטער-אַרעם יקספּאַנשאַן
די ז-אַקס קען זיין קאַסטאַמייזד אין הייך	0.1 מעטער-1 מעטער
ז-אַקס שלעפּן לערנען	/
עלעקטרישע צובינד רעזערווירט	סטאַנדאַרט קאָנפיגוראַציע: 24*23awg (נישט באַשיצט) דראָטן פֿון די סאָקעט פּאַנעל דורך די נידעריקער אָרעם דעקל אפציאנאל: 2 φ4 וואַקוום רערן דורך די סאָקעט פּאַנעל און פלאַנדזש
קאָמפּאַטיבלע HITBOT עלעקטרישע גרייפּערס	T1: די סטאַנדאַרט קאָנפיגוראַציע פון דער I/O ווערסיע, וואָס קען אַדאַפּטירט ווערן צו Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: די I/O ווערסיע האט 485, וואָס קען זיין פארבונדן צו Z-EFG-100/Z-EFG-50 באַניצער און אַנדערע וואָס דאַרפֿן 485 קאָמוניקאַציע.
אָטעמען ליכט	/
באַוועגונגס־ראַנג פֿון דער צווייטער האַנט	סטאַנדאַרט: ±164° אָפּציאָנעל: 15-345 גראַד
אפציאָנעלע אַקסעסאָריעס	/
ניצן סביבה	אַמביאַנט טעמפּעראַטור: 0-55°C הומידיטי: RH85 (קיין פראָסט)
I/O פּאָרט דיגיטאַלער אַרייַנגאַנג (איזאָלירט)	9+3+פאָראַרם עקסטענשאַן (אפציאָנעל)
I/O פּאָרט דיגיטאַלער אַרויסגאַנג (איזאָלירט)	9+3+פאָראַרם עקסטענשאַן (אפציאָנעל)
I/O פּאָרט אַנאַלאָג אַרייַנגאַנג (4-20mA)	/
I/O פּאָרט אַנאַלאָג אַוטפּוט (4-20mA)	/
ראָבאָט אָרעם הייך	596 מ״מ
ראָבאָט אָרעם וואָג	נעץ וואָג 19 ק"ג (240 מ"מ סטראָוק)
באַזע גרייס	200 מ״מ * 200 מ״מ * 10 מ״מ
דיסטאַנץ צווישן באַזע פיקסיר לעכער	160 מם160 מם מיט פיר M820 שרויפן
קאָליזיע דעטעקציע	√
שלעפּן לערנען	√

באַוועגונג ראַנגע M1 ווערסיע (דרייטן אויסווערטס)

אינטערפֿייס הקדמה

אינדוסטריעלער ראָבאָטישער אָרעם - Z-Arm-1832 (4)

די Z-Arm 2442 ראָבאָט אָרעם צובינד איז אינסטאַלירט אין 2 לאָקאַציעס, די זייט פון די ראָבאָט אָרעם באַזע (דעפינירט ווי A) און די צוריק פון די ענד אָרעם.די אינטערפייס פאנעל ביי A האט א פאוער סוויטש אינטערפייס (JI), 24V פאוער צושטעל אינטערפייס DB2 (J2), ארויסגאנג צו באניצער I/O פארט DB15 (J3), באניצער אריינגאנג I/O פארט DB15 (J4) און IP אדרעס קאנפיגוראציע קנעפלעך (K5). עטערנעט פארט (J6), סיסטעם אריינגאנג/אויסגאנג פארט (J7), און צוויי 4-הארץ גלייכע-דורכדראט סאקעטס J8A און J9A.

מאסנאמען

1. פּיילאָוד אינערציע

דער צענטער פון גראַוויטי פון פּיילאָוד און די רעקאָמענדירטע פּיילאָוד קייט מיט די Z אַקס באַוועגונג אינערציע ווערן געוויזן אין פיגור 1.

אינדוסטריעלער ראָבאָטישער אָרעם - Z-Arm-1832 (6)

פיגור 1 XX32 סעריע פּיילאָוד באַשרייַבונג

2. קאָליזיע קראַפט
טריגער קראַפט פון האָריזאָנטאַלער שלאָס קאָליזיע שוץ: די קראַפט פון XX42 סעריע איז 40N.

3. ז-אַקס עקסטערנע קראַפט
די אויסערלעכע קראַפט פון דער Z אַקס זאָל נישט איבערשטייגן 120N.

אינדוסטריעל-ראָבאָטיש-אָרעם-Z-אָרעם-1832-71

פיגור 2

4. נאטיצן פארן אינסטאלירן פון א קאסטומיזירטער Z אקס, זעהט פיגור 3 פאר פרטים.

אינדוסטריעלער ראָבאָטישער אָרעם - Z-Arm-1832 (8)

פיגור 3

ווארענונג נאטיץ:

(1) פֿאַר אַ קאַסטאַמייזד ז-אַקס מיט אַ גרויסן סטראָוק, די ז-אַקס שטייפקייט פאַרקלענערט זיך ווי דער סטראָוק פאַרגרעסערט זיך. ווען דער ז-אַקס סטראָוק איז העכער ווי די רעקאָמענדירטע ווערט, דער באַניצער האט די שטייפקייט פאָדערונג, און די גיכקייט איז >50% פון די מאַקסימום גיכקייט, איז עס שטאַרק רעקאָמענדירט צו ינסטאַלירן אַ שטיצע הינטער די ז-אַקס צו ענשור אַז די שטייפקייט פון די ראָבאָט אָרעם טרעפט די פאָדערונג ביי הויך גיכקייט.

די רעקאָמענדירטע ווערטן זענען ווי פאלגט: Z-ArmXX42 סעריע Z-אַקס סטראָוק >600 מם

(2) נאכדעם וואס דער ז-אקס סטראוק ווערט פארגרעסערט, וועט די ווערטיקאַליטעט פון דער ז-אקס און דער באזע שטארק פארקלענערט ווערן. אויב שטרענגע ווערטיקאַליטעט רעקווייערמענץ פאר דער ז-אקס און דער באזע רעפערענץ זענען נישט אָנווענדלעך, ביטע קאָנסולטירט זיך מיט די טעכנישע פּערסאָנעל באַזונדער.

5. פארבאטן צו נוצן די עלעקטרישע קאבל אין א הייסן צושטעל. ווארענונג וועגן א פארקערטע פלאץ ווען די פאזיטיווע און נעגאטיווע פאלן פון די עלעקטרישע צושטעל זענען אפגעטיילט.

6. דריק נישט אַראָפּ דעם האָריזאָנטאַלן אָרעם ווען די מאַכט איז אויסגעלאָשן.