DH ראָבאָטיק סערוואָ עלעקטריק גריפּער רגי סעריע - RGIC-100-30 עלעקטריק ראָטאַרי גריפּער
אַפּפּליקאַטיאָן
RGI סעריע איז דער ערשטער גאָר זיך-דעוועלאָפּעד ינפאַנאַט ראָוטייטינג גריפּער מיט אַ סאָליד און גענוי סטרוקטור אויף דעם מאַרק. עס איז וויידלי געווענדט אין מעדיציניש אָטאַמיישאַן אינדוסטריע צו כאַפּן און דרייען די פּרובירן טובז און אנדערע ינדאַסטריז ווי עלעקטראָניק און ניו ענערגיע אינדוסטריע.
שטריך
✔ ינטעגראַטעד פּלאַן
✔ אַדזשאַסטאַבאַל פּאַראַמעטערס
✔ ינטעליגענט באַמערקונגען
✔ ריפּלייסאַבאַל פינגערטיפּ
✔ IP20
✔ -30℃ נידעריק טעמפּעראַטור אָפּעראַציע
✔ CE סערטאַפאַקיישאַן
✔ FCC סערטאַפאַקיישאַן
✔ RoHs סערטאַפאַקיישאַן
גריפּינג & ינפאַנאַט ראָוטיישאַן
די יינציק סטראַקטשעראַל פּלאַן אין די אינדוסטריע קענען פאַרשטיין די סיימאַלטייניאַס גריפּינג און ינפאַנאַט ראָוטיישאַן אויף איין עלעקטריק גריפּער, און סאָלווע די וויינדינג פּראָבלעם אין ניט-נאָרמאַל פּלאַן און ראָוטיישאַן.
סאָליד | טאָפּל סערוואָ סיסטעם
צווייענדיק סערוואָ סיסטעמען זענען קריייטיוולי ינאַגרייטיד אין אַ 50 × 50 מם מאַשין גוף, וואָס איז סאָליד אין פּלאַן און קענען זיין צוגעפאסט צו פילע ינדאַסטרי סינז.
הויך איבערחזרן אַקיעראַסי
די ריפּיטאַביליטי אַקיעראַסי פון ראָוטיישאַן ריטשאַז ± 0.02 גראַד, און די ריפּיטאַביליטי אַקיעראַסי פון שטעלע ריטשאַז ± 0.02 מם. דורך גענוי קראַפט קאָנטראָל און שטעלע קאָנטראָל, די RGI גריפּער קענען מער סטאַביל פאַרענדיקן די גראַספּינג און ראָוטייטינג טאַסקס.
באַשרייַבונג פּאַראַמעטער
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | רגי-100-30 | RGIC-100-35 |
גריפּינג קראַפט (פּער קין) | 13~35 ען | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
מאַך | 12 מם | 14 מם | 22 מם | 30 מם | 35 מם |
רייטאַד טאָרק | 0.2 נם | 0.5 נם | 0.5 נם | 0.5 נם | 0.35 נם |
שפּיץ טאָרק | 0.5 נם | 1.5 נם | 1.5 נם | 1.5 נם | 1.5 נם |
ראָטאַרי קייט | ינפאַנאַט ראָוטייטינג | ינפאַנאַט ראָוטייטינג | ינפאַנאַט ראָוטייטינג | ינפאַנאַט ראָוטייטינג | ינפאַנאַט ראָוטייטינג |
רעקאַמענדיד וואָרקפּיעסע וואָג | 0.5 קג | 1.28 קג | 1.40 קג | 1.5 קג | 1.0 קג |
מאַקס. ראָוטיישאַן גיכקייַט | 2160 deg/s | 2160 deg/s | 2160 deg/s | 2160 deg/s | 1400 °/s |
איבערחזרן אַקיעראַסי (סוויוואַלינג) | ± 0.05 deg | ± 0.05 deg | ± 0.05 deg | ± 0.05 deg |
|
איבערחזרן אַקיעראַסי (שטעלע) | ± 0.02 מם | ± 0.02 מם | ± 0.02 מם | ± 0.02 מם | ± 0.02 מם |
עפן / קלאָוזינג צייט | 0.6 s/0.6 s | 0.60 s/0.60 s | 0.65 s/0.65 s | 0.7 s/0.7 s | 0.9 s/0.9 s |
וואָג | 0.64 קג | 1.28 קג | 1.4 קג | 1.5 קג | 0.65 קג |
גרייס | 150 מם רענטגענ 53 מם רענטגענ 34 מם | 158 מם רענטגענ 75.5 מם רענטגענ 47 מם | 158 מם רענטגענ 75.5 מם רענטגענ 47 מם | 158 מם רענטגענ 75.5 מם רענטגענ 47 מם | 159 X 53 X 34 מם |
קאָמוניקאַציע צובינד | נאָרמאַל: מאָדבוס RTU (RS485), דיגיטאַל I/O | נאָרמאַל: Modbus RTU (RS485) | |||
רייטאַד וואָולטידזש | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
רייטאַד קראַנט | 1.7 א | 1.0 א | 1.0 א | 1.0 א | 2.0 א |
שפּיץ קראַנט | 2.5 א | 4.0 א | 4.0 א | 4.0 א | 5.0 א |
IP קלאַס | IP 40 | ||||
רעקאַמענדיד סוויווע | 0 ~ 40 ° C, אונטער 85% רה | ||||
Certification | CE, FCC, RoHS |