SCARA ROBOTIC ARMS - Z-Arm-1832 קאָללאַבאָראַטיווע ראָובאַט אָרעם
הויפּט קאַטעגאָריע
ינדוסטריאַל ראָבאָט אָרעם / קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט אָרעם / עלעקטריק גריפּער / ינטעליגענט אַקטואַטאָר / אַוטאָמאַטיאָן סאַלושאַנז
אַפּפּליקאַטיאָן
SCIC Z-Arm קאָבאָץ מיט זיין הויך אָטאַמיישאַן און געזונט פּינטלעכקייַט קענען באַפרייַען טוערס פון ריפּעטיטיוו און מידקייַט אַרבעט אין פאַרשידן ינדאַסטריז און אַפּלאַקיישאַנז, אַרייַנגערעכנט אָבער ניט לימיטעד צו:
- אַסעמבלי: סקרודרייווינג, טייל ינסערשאַן, אָרט וועלדינג, סאַדערינג, עטק.
- האַנדלינג פון מאַטעריאַלס: קלייַבן און אָרט, גרינדינג, דרילינג, עטק.
- דיספּענסינג: גלוינג, סילינג, געמעל, עטק.
- דורכקוק און טעסטינג, ווי געזונט ווי שולע בילדונג.
פֿעיִקייטן
הויך פּרעסיסיאָן
רעפּעאַטאַביליטי
±0.02מם
ז-אַקס קוסטאָמיזאַטיאָן
0.1-0.5 ם
גרויס אָרעם שפּאַן
דזשי אַקס 160 מם
דזש2 אַקס 160 מם
קאַמפּעטיטיוו פּרייַז
ינדאַסטרי-מדרגה קוואַליטעט
Cאַפּעטיטלעך פּרייַז
לייטווייט קאָללאַ באָראַטיווע ראָבאָט
Z-Arm XX32 איז אַ קליין קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט אָרעם מיט פיר אַקסעס, קליין שטח קאַווערינג, זייער פּאַסיק צו שטעלן אויף אַרבעט שרייַבטיש אָדער געבויט-אין מאַשינערי, עס איז אַן אידעאל סעלעקציע פֿאַר לייטווייט פֿאַרזאַמלונג אַרבעט.
לייטווייט, גרויס ראָוטיישאַן ווינקל
די פּראָדוקט וואָג איז וועגן 11 קג, די גרויס מאַסע קענען דערגרייכן 1 קג, די ראָוטיישאַן ווינקל פון 1 אַקס איז ± 90 °, 2 אַקס איז ± 143 °, די ראָוטיישאַן קייט פון ר אַקס קענען זיין אַרויף צו ± 1080 °.
פלעקסיבע צו דיפּלוי, שנעל צו באַשטימען
Z-Arm XX32 איז לייטווייט און פלעקסאַבאַל, שפּאָרן אַרבעט פּלאַץ, פלעקסאַבאַל צו צעוויקלען, עס איז פּאַסיק פֿאַר פילע אַפּפּס אָן טשאַנגינג דיין אָריגינעל באַשטעטיקן, אַרייַנגערעכנט שנעל באַשטימען אַרבעט פּראָצעדור און גאַנץ קליין פּראָדוקציע פּעקל, עטק.
פרייַנדלעך קאַלאַבערייטיוו און זיכערהייט
עס קען זיין קאַלאַבערייטיוו צו אַרבעטן מיט אַ מענטש אָן פּלויט צו יזאָלירן, צו פאַרענדיקן די גראָב, געפאַר און נודנע אַרבעט, צו רעדוצירן די שפּאַנונג פון איבערחזרן אַרבעט און אַקסאַדענטאַל שאָדן.
פֿאַרבונדענע פּראָדוקטן
באַשרייַבונג פּאַראַמעטער
SCIC Z-Arm 1832 איז אַ 4-aixs קאַלאַבערייטיוו ראָובאַטיק אָרעם מיט 180 מם רייזע ריטשינג פון ז אַקס און 320 מם אָרעם דערגרייכן.
סאָליד און פּינטלעך.
פלעקסאַבאַל צו צעוויקלען אין פאַרשידן אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז.
פּשוט אָבער ווערסאַטאַל.
גרינג צו פּראָגראַם און נוצן, כאַנדכעלד לערנען פּראָגראַממינג, סדק צווייטיק אַנטוויקלונג געשטיצט.
מיטאַרבעט און זיכער.
צונויפשטויס דיטעקשאַן געשטיצט, קלוג מענטש-מאַשין מיטאַרבעט.
Z-Arm 1832 איז אַ קליין קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט אָרעם מיט פיר אַקסעס, אַ קליין שטח קאַווערינג, זייער פּאַסיק צו שטעלן אויף אַ אַרבעט שרייַבטיש צו געבויט-אין מאַשינערי, עס איז אַן אידעאל סעלעקציע פֿאַר לייטווייט פֿאַרזאַמלונג אַרבעט.
Z-Arm 1832 איז לייטווייט און פלעקסאַבאַל, שפּאָרן אַרבעט פּלאַץ, פלעקסאַבאַל צו צעוויקלען, עס איז פּאַסיק צו דיספּאָוזד אויף פילע אַפּפּס אָן טשאַנגינג דיין אָריגינעל באַשטעטיקן, אַרייַנגערעכנט שנעל צו באַשטימען אַרבעט פּראָצעדור און גאַנץ קליין פּעקל פון פּראָדוקציע, עטק. צו יזאָלירן מיט מענטש אָן פּלויט, צו פאַרענדיקן די גראָב, געפאַר און נודנע אַרבעט, צו רעדוצירן די שפּאַנונג פון איבערחזרן אַרבעט און אַקסאַדענטאַל שאָדן.
Z-Arm XX32 קאָללאַבאָראַטיווע ראָבאָט אָרעם | פּאַראַמעטערס |
1 אַקס אָרעם לענג | 160 מם |
1 אַקס ראָוטיישאַן ווינקל | ±90° |
2 אַקס אָרעם לענג | 160 מם |
2 אַקס ראָוטיישאַן ווינקל | ±143° |
ז אַקס מאַך | הייך קענען זיין קאַסטאַמייזד |
ר אַקס ראָוטיישאַן קייט | ±1080° |
לינעאַר גיכקייַט | 1017 מם / s (פּיילאָוד 0.5 קג) |
רעפּעאַטאַביליטי | ±0.02מם |
נאָרמאַל פּיילאָוד | 0.5 קג |
מאַקסימום פּיילאָוד | 1קג |
גראד פון פרייהייט | 4 |
מאַכט צושטעלן | 220V/110V50-60HZ אַדאַפּט צו 24VDC שפּיץ מאַכט 320W |
קאָמוניקאַציע | עטהערנעט |
עקספּאַנדאַביליטי | געבויט-אין ינאַגרייטיד באַוועגונג קאָנטראָללער גיט 24 י / אָ |
ז-אַקס קענען זיין קאַסטאַמייזד אין הייך | 0.1 ם-0.5 ם |
ז-אַקס שלעפּן לערנען | / |
עלעקטריקאַל צובינד רעזערווירט | / |
קאַמפּאַטאַבאַל HITBOT עלעקטריק גריפּפּערס | ז-עפג-8ס/ז-עפג-20 |
ברידינג ליכט | / |
צווייטע אָרעם קייט פון באַוועגונג | נאָרמאַל:±143° |
אָפּטיאָנאַל אַקסעסעריז | / |
ניצן סוויווע | אַמביאַנט טעמפּעראַטור: 0-55 ° C הומידיטי: RH85 (קיין פראָסט) |
I/O פּאָרט דיגיטאַל אַרייַנשרייַב (אפגעזונדערט) | 9+3 |
I/O פּאָרט דיגיטאַל רעזולטאַט (אפגעזונדערט) | 9+3 |
I/O פּאָרט אַנאַלאָג אַרייַנשרייַב (4-20mA) | / |
I/O פּאָרט אַנאַלאָג רעזולטאַט (4-20mA) | / |
ראָבאָט אָרעם הייך | 500 מם |
ראָבאָט אָרעם וואָג | 180 מם מאַך נעץ וואָג 11 קג |
באַזע גרייס | 200 מם * 200 מם * 10 מם |
דיסטאַנסע צווישן באַזע פיקסיר האָלעס | 160 מם * 160 מם מיט פיר מ 5 * 12 סקרוז |
צונויפשטויס דיטעקשאַן | √ |
שלעפּן לערנען | √ |
באַוועגונג קייט און דימענשאַנז
באַמערקונג:עס איז אַ קאַבלע אונטער די ראָבאָט אָרעם, וואָס איז נישט געוויזן אין די פיגור, ביטע אָפּשיקן צו די פאַקטיש פּראָדוקט.
צובינד הקדמה
די Z-Arm 1832 ראָבאָט אָרעם צובינד איז אינסטאַלירן אין 2 לאָוקיישאַנז, די צוריק פון די ראָבאָט אָרעם באַזע (דיפיינד ווי א) און די דנאָ פון די לעצטע אָרעם (דיפיינד ווי ב). די צובינד טאַפליע אין א האט אַ מאַכט באַשטימען צובינד ( J1), 24V מאַכט צושטעלן צובינד DB2 (J2), רעזולטאַט צו באַניצער I/O פּאָרט DB15 (J3), באַניצער אַרייַנשרייַב I/O פּאָרט DB15 (J4) און IP אַדרעס קאַנפיגיעריישאַן קנעפּלעך (K5), עטהערנעט פּאָרט (J6), סיסטעם אַרייַנשרייַב / רעזולטאַט פּאָרט (דזש7). די צובינד טאַפליע ב האט אַ איך / אָ ייווייישאַן כאָלעל פֿאַר קאַנטראָולינג עלעקטריק גריפּפּערס.
מאסנאמען
1. פּיילאָוד ינערשאַ
די פּיילאָוד צענטער פון ערלעכקייט און די רעקאַמענדיד פּיילאָוד קייט מיט די Z אַקס באַוועגונג ינערשאַ זענען געוויזן אין פיגורע 1.
פיגור 1 קסקס32 סעריע פּיילאָוד באַשרייַבונג
2. צונויפשטויס קראַפט
צינגל קראַפט פון האָריזאָנטאַל שלאָס צונויפשטויס שוץ: די קראַפט פון XX32 סעריע איז 30N.
3. ז-אַקס פונדרויסנדיק קראַפט
די פונדרויסנדיק קראַפט פון די ז אַקס זאָל נישט יקסיד 100N.
פיגורע 2
4. נאָטעס פֿאַר ינסטאַלירונג פון קאַסטאַמייזד ז אַקס, זען פיגורע 3 פֿאַר פרטים.
פיגורע 3
ווארענונג באַמערקונג:
(1) פֿאַר קאַסטאַמייזד ז-אַקס מיט אַ גרויס מאַך, די רידזשידאַטי פון די ז-אַקס דיקריסאַז ווען די מאַך ינקריסיז. ווען די ז-אַקס מאַך יקסידז די רעקאַמענדיד ווערט, דער באַניצער האט די רידזשידאַטי פאָדערונג, און די גיכקייַט איז> 50% פון די מאַקסימום גיכקייַט, עס איז העכסט רעקאַמענדיד צו ינסטאַלירן אַ שטיצן הינטער די ז-אַקס צו ענשור אַז די רידזשידאַטי פון די ז-אַקס. ראָבאָט אָרעם מיץ די פאָדערונג אין הויך גיכקייַט.
די רעקאַמענדיד וואַלועס זענען ווי גייט:
ז-אַרמקסקס32 סעריע ז-אַקס מאַך>500 מם
(2) נאָך די ז-אַקס מאַך איז געוואקסן, די ווערטיקאַליטי פון די ז-אַקס און די באַזע וועט זיין זייער רידוסט. אויב שטרענג ווערטיקאַליטי רעקווירעמענץ פֿאַר די ז-אַקס און די באַזע רעפֿערענץ זענען נישט אָנווענדלעך, ביטע באַראַטנ די טעכניש פּערסאַנעל סעפּעראַטלי.
5. מאַכט קאַבלע הייס-פּלאַגינג פאַרבאָטן. פאַרקערט ווארענונג ווען די positive און נעגאַטיוו פּויליש פון די מאַכט צושטעלן זענען דיסקאַנעקטיד.
6. דו זאלסט נישט דריקן אַראָפּ די האָריזאָנטאַל אָרעם ווען די מאַכט איז אַוועק.
פיגורע 4
DB15 קאַנעקטער רעקאָממענדאַטיאָן
פיגורע 5
רעקאַמענדיד מאָדעל: גאָלד-פּלייטאַד זכר מיט ABS שאָל YL-SCD-15M גאָלד-פּלייטאַד ווייַבלעך מיט ABS שאָל YL-SCD-15F
גרייס באַשרייַבונג: 55 מם * 43 מם * 16 מם
(אָפּשיקן צו פיגורע 5)
ראָבאָט אָרעם קאַמפּאַטאַבאַל גריפּפּערס טיש
ראָבאָט אָרעם מאָדעל נומ. | קאָמפּאַטיבלע גריפּפּערס |
קסקס32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
מאַכט אַדאַפּטער ינסטאַללאַטיאָן גרייס דיאַגראַמע
XX32 קאַנפיגיעריישאַן 24V 500W RSP-500-SPEC-CN מאַכט צושטעלן