היטבאָט עלעקטרישע גריפּער סעריע – Z-ERG-20 ראָטאַרי עלעקטרישער גריפּער
הויפּט קאַטעגאָריע
אינדוסטריעלער ראָבאָט אָרעם / קאָלאַבאָראַטיווער ראָבאָט אָרעם / עלעקטרישער גרייפּער / אינטעליגענטער אַקטואַטאָר / אויטאָמאַציע לייזונגען
אַפּליקאַציע
SCIC Z סעריע ראָבאָט גריפּערס זענען אין קליינער גרייס מיט אַן איינגעבויטן סערוואָ סיסטעם, וואָס מאַכט עס מעגלעך צו דערגרייכן פּינקטלעכע קאָנטראָל פון גיכקייט, פּאָזיציע און קלאַמער קראַפט. SCIC'ס שניידנדיקע גריפּינג סיסטעם פֿאַר אָטאָמאַטיזאַציע סאַלושאַנז וועט לאָזן איר עפענען נייַע מעגלעכקייטן פֿאַר אָטאָמאַטיזאַציע טאַסקס וואָס איר קיינמאָל געדאַנק מעגלעך.
אייגנשאַפט
·שטיצן אומענדלעכע ראָטאַציע און רעלאַטיווע ראָטאַציע, קיין גליטש רינג, נידעריק וישאַלט קאָסטן
· ראָטאַציע און גרייפּינג קראַפט, פּאָזיציע און גיכקייט קענען זיין פּינקטלעך קאָנטראָלירט
לאַנגע סערוויס לעבן, קייפל ציקלען, בעסערע פאָרשטעלונג ווי פּרענומאַטישע גרייפּער
· איינגעבויטע קאָנטראָללער: קליינע פּלאַץ פאַרנומען און גרינג צו אינטעגרירן
·קאָנטראָל מאָדע: שטיצן מאָדבוס באַס קאָנטראָל און I/O
ספּעציפֿיקאַציע פּאַראַמעטער
דער Z-ERG-20 מאַניפּולאַטאָר איז גרינג צו אַרבעטן מיט מענטשן און שטיצט ווייכע גרייפּינג. דער עלעקטרישער גרייפּער איז העכסט אינטעגרירט און האט פילע מעלות:
●שטיצן אומענדלעכע ראָוטיישאַן און רעלאַטיווע ראָוטיישאַן, קיין גליטש רינג, נידעריק וישאַלט קאָסטן.
●ראָטאַציע, קלאַמערן קראַפט, בויער און גיכקייט קענען פּינקטלעך קאָנטראָלירט ווערן.
●לאַנגע לעבן-צייט: צענדליקער מיליאָן קרייזן, בעסער ווי לופט קאָמפּרעסאָרן.
●איינגעבויטע קאָנטראָללער, צו שפּאָרן פּלאַץ, גרינג צו אינטעגרירן.
●קאָנטראָל מאָדע: שטיצן מאָדבוס און איך/אָ קאָנטראָל.
| מאָדעל נומער Z-ERG-20 | פּאַראַמעטערס |
| גאַנץ סטראָוק | 20 מ״מ אַדזשאַסטאַבאַל |
| גריפּ קראַפט | 10-35N אַדזשאַסטאַבאַל |
| איבערחזרנדיקייט | ±0.2 מ״מ |
| רעקאָמענדירטע גריפּ וואָג | ≤0.4 ק"ג |
| טראַנסמיסיע מאָדע | גאַנג געשטעל + לינעאַר גייד |
| פעט אויפפילן פון באוועגלעכע קאמפאנענטן | יעדע זעקס חדשים אדער 1 מיליאָן באַוועגונגען / מאָל |
| איין-וועג סטראָוק באַוועגונג צייט | 0.20 סעקונדעס |
| ראָטייטינג מאַקסימום טאָרק | 0.3 נ״מ |
| ראָטייטינג מאַקסימום גיכקייט | 240 רפּם |
| ראָטאַציע קייט | אומענדלעכע ראָטאַציע |
| ראָטירנדיקע באַקלאַש | ±1° |
| וואָג | 1.0 ק"ג |
| דימענסיעס | 54*54*141 מ״מ |
| אַפּערייטינג וואָולטידזש | 24V±10% |
| ראַטעד קראַנט | 1.5A |
| מאַקסימום קראַנט | 3A |
| מאַכט | 50 וואט |
| שוץ קלאַס | IP20 |
| מאָטאָר טיפּ | סערוואָ מאָטאָר |
| אַפּערייטינג טעמפּעראַטור קייט | 5-55℃ |
| אַפּערייטינג הומידיטי קייט | RH35-80 (קיין פראָסט) |
| ערלויבטע סטאַטישע לאַסט אין ווערטיקאַלער ריכטונג | |
| פז: | 100N |
| ערלויבטע דריימאָמענט | |
| מעקס: | 1.35 נ״מ |
| מײַן: | 0.8 נ״מ |
| מעז: | 0.8 נ״מ |
לאָדן צענטער פון גראַוויטי אָפסעט
דימענסיע אינסטאַלאַציע דיאַגראַמע
① RKMV8-354 פינף-קאָר אַוויאַציע פּלאָג צו RKMV8-354
② דער סטראָוק פון די עלעקטרישע גרייפּער איז 20 מם
③ אינסטאַלאַציע פּאָזיציע, ניצט צוויי M6 שרויפן צו פאַרבינדן מיטן פלאַנדזש ביים עק פונעם UR ראָבאָט אָרעם
④ אינסטאַלאַציע פּאָזיציע, פֿיקסטשור אינסטאַלאַציע פּאָזיציע (M6 שרויף)
⑤ אינסטאַלאַציע פּאָזיציע, פֿיקסטשור אינסטאַלאַציע פּאָזיציע (3 צילינדרישע שטיפט לעכער)
אונדזער געשעפט










