קאָללאַבאָראַטיווע ראָבאָט גריפּער - SFG ווייך פינגער גריפּער קאָבאָט אָרעם גריפּער

קורץ באַשרייַבונג:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper איז אַ נייַע טיפּ פלעקסאַבאַל ראָובאַטיק אָרעם גריפּער דעוועלאָפּעד דורך SRT. זייַן הויפּט קאַמפּאָונאַנץ זענען געמאכט פון פלעקסאַבאַל מאַטעריאַלס. עס קענען סימולירן די גראַספּינג קאַמף פון מענטש הענט, און קענען אָנכאַפּן אַבדזשעקץ פון פאַרשידענע סיזעס, שאַפּעס און ווייץ מיט איין גאַנג פון גריפּער. אַנדערש פון די שטרענג סטרוקטור פון טראדיציאנעלן ראָובאַטיק אָרעם גריפּער, די SFG גריפּער האט ווייך פּנעוומאַטיש "פינגער", וואָס קענען אַדאַפּטיוולי ייַנוויקלען די ציל כייפעץ אָן פאַר-אַדזשאַסטמאַנט לויט די גענוי גרייס און פאָרעם פון די כייפעץ, און באַקומען באַפרייַען פון די ריסטריקשאַן אַז בעקאַבאָלעדיק פּראָדוקציע שורה ריקווייערז גלייַך גרייס פון די פּראָדוקציע אַבדזשעקץ. די פינגער פון די גריפּער איז געמאכט פון פלעקסאַבאַל מאַטעריאַל מיט מילד גראַספּינג קאַמף, וואָס איז ספּעציעל פּאַסיק פֿאַר גראַספּינג לייכט דאַמידזשד אָדער ווייך ינדיטערמאַנייט אַבדזשעקץ.

שיקן בליצפּאָסט צו אונדז

פּראָדוקט דעטאַל

פּראָדוקט טאַגס

הויפּט קאַטעגאָריע

ינדוסטריאַל ראָבאָט אָרעם / קאָללאַבאָראַטיווע ראָבאָט אָרעם / עלעקטריק גריפּער / ינטעליגענט אַקטואַטאָר / אָטאַמיישאַן סאַלושאַנז / קאָבאָט אָרעם גריפּער / ווייך גריפּער / ראָבאָט אָרעם גריפּער

אַפּפּליקאַטיאָן

אין די ראָובאַטיק אָרעם גריפּפּער אינדוסטריע, די קאַמאַנלי געוויינט בעקאַבאָלעדיק קלאַמפּס אַרייַנגערעכנט צילינדער גריפּפּערס, וואַקוום טשאַקס, אאז"ו ו זענען אָפט אַפעקטאַד דורך סיבות אַזאַ ווי פּראָדוקט פאָרעם, קאַטעגאָריע, אָרט, אאז"ו ו, און קענען נישט כאַפּן די כייפעץ סמודלי. די ווייך גריפּער באזירט אויף פלעקסאַבאַל ראָבאָט טעכנאָלאָגיע דעוועלאָפּעד דורך SRT קענען בישליימעס סאָלווע דעם ינדאַסטריאַל פּראָבלעם און מאַכן די אָטאַמאַטיק פּראָדוקציע שורה נעמען אַ קוואַליטאַטיווע שפּרינגען.

שטריך

· קיין ריסטריקשאַנז פון כייפעץ פאָרעם, גרייס און וואָג

·300קפּם אַפּערייטינג אָפטקייַט

· רעפּעאַטאַביליטי אַקיעראַסי 0.03מם

·מאַקס. פּיילאָוד 7 קג

●ווייך גריפּפּער האט ספּעציעל אַירבאַג סטרוקטור, פּראַדוסינג פאַרשידענע מווומאַנץ לויט ינערלעך און פונדרויסנדיק דרוק חילוק.

● אַרייַנשרייַב positive דרוק: עס טענדז צו אָנכאַפּן, זיך-אַדאַפּטיוולי קאַווערינג די צובינד פון וואָרקפּיעסע, און קאַמפּליטינג גראַספּינג באַוועגונג.

● אַרייַנשרייַב נעגאַטיוו דרוק: די גריפּפּערס עפענען און מעלדונג די וואָרקפּיעסע און קאַמפּליץ ינערלעך שטיצן גראַספּינג אין עטלעכע ספּעציפיש סיטואַטיאָנס

SFG ווייך גריפּפּערס האָבן שוין דיפּלויד מיט וועלט קלאַס קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט געווער, אַרייַנגערעכנט:

4-אַקס האָריזאָנטאַל (SCARA) ראָבאָט דעלטאַ

ינדוסטריאַל ראָבאָט אָרעם נאַטשי פודזשיקאָשי

4-אַקס פּאַראַלעל (דעלטאַ) ראָבאָט אַבב

6-אַקס קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט UR

6-אַקס קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט אַובאָ

פֿאַרבונדענע פּראָדוקטן

ז-עפג-ק50

ז-עפג-100

ז-עפג-ר

באַשרייַבונג פּאַראַמעטער

די ווייך גריפּער איז פּאַסיק פֿאַר קליין-וואָג אָטאַמאַטיק דעוויסעס אין ינדאַסטריז אַזאַ ווי ינטעליגענט פֿאַרזאַמלונג, אָטאַמאַטיק סאָרטינג, לאַדזשיסטיקס ווערכאַוס און עסנוואַרג פּראַסעסינג, און קען אויך זיין געווענדט ווי אַ פאַנגקשאַנאַל טייל אין וויסנשאפטלעכע פאָרשונג לאַבאָראַטאָריע, ינטעליגענט פאַרווייַלונג ויסריכט און סערווינג ראָובאַץ. עס איז אַן אידעאל ברירה פֿאַר געסט וואָס דאַרפֿן ינטעליגענט, שעדיקן-פֿרייַ, העכסט זיכער און העכסט אַדאַפּטאַבאַל גראַספּינג מאָושאַנז.

שטיצן בראַקאַץ:

פינגער מאָדולעס:

קאָודינג פּרינסאַפּאַלז

FINGURES קאָדירונג פּרינסאַפּאַלז

מאַונטינג טייל

קשר טיילן

TC4 איז אַ מאַדזשאַלער אַקסעסערי וואָס קאָואַפּערייץ מיט די SFG סעריע פון פלעקסאַבאַל גריפּער און די מאַקאַניקאַל קשר פון די מאַשין. שנעל דיפּלוימאַנט און גיך פאַרבייַט פון פיקסטשערז קענען זיין געענדיקט דורך לוסאַנינג ווייניקערע סקרוז.

סאָפט פינגער גריפּפּערס קאַנעקשאַן טיילן

שטיצן קלאַמער

■FNC סירקומפערענטיאַל קאַנטיקער

■FNM זייט ביי זייט שטיין

ווייך פינגער מאָדולע

די פלעקסאַבאַל פינגער מאָדולע איז די האַרץ קאָמפּאָנענט פון די SFG ווייך פינגער גריפּער. די יגזעקיאַטיוו טייל איז געמאכט פון עסנוואַרג-מיינונג סיליקאָנע גומע, וואָס איז זיכער, פאַרלאָזלעך און העכסט פלעקסאַבאַל. די N20 סעריע איז פּאַסיק פֿאַר פּיקינג קליין זאכן; N40/N50 פינגער האָבן אַ ברייט פאַרשיידנקייַט פון פינגער, אַ ברייט קייט פון גראַספּינג און דערוואַקסן טעכנאָלאָגיע.

מאָדעל פּאַראַמעטער		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
וו/מם		20		30				40				50				60
ל / מם		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
לן/מם		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
ה / מם		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
א / מם		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
ב/מם		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
סמאַקס / מם		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
ימאַקס / מם		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
וואָג / ג		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
פּושינג קראַפט אויף פינגגערטיפ/ נ		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
איין פינגער לאָדן קאָואַפישאַנט / ג	ווערטיקאַל	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
איין פינגער לאָדן קאָואַפישאַנט / ג	קאָוטאַד	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
מאַקסימום אַפּערייטינג אָפטקייַט (קפּם)		<300
נאָרמאַל אַרבעט לעבן / צייט		>3,000,000
אַרבעט דרוק / קפּאַ		-60~100
לופט רער דיאַמעטער / מם		4		6