קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָט גריפּער – ISC ינער ווייכער קלאַמער קאָבאָט אָרעם גריפּער

קורצע באַשרייַבונג:

די ISC אינערלעכע שטיצע קלאַמער איז אַן אינאָוואַטיווע ווייכע פֿיקסטשור, וועמענס פּלאַן נאָכמאַכט די זעלבסט-פאַרטיידיקונג מאָרפאָלאָגיע פון פּופער פיש. דורך אויפבלאָזן לופט מיט דרוק, קען די פֿיקסטשור זיך אויסברייטערן און פֿאַרענדיקן די אינערלעכע שטיצע גרייפּינג.

שיקט אַן אימעיל צו אונדז

פּראָדוקט דעטאַל

פּראָדוקט טאַגס

הויפּט קאַטעגאָריע

אינדוסטריעלער ראָבאָט אָרעם / קאָלאַבאָראַטיווער ראָבאָט אָרעם / עלעקטרישער גריפּער / אינטעליגענטער אַקטואַטאָר / אויטאָמאַציע לייזונגען / קאָבאָט אָרעם גריפּער / ווייכער גריפּער / ראָבאָט אָרעם גריפּער

אַפּליקאַציע

צוליב דעם וואס דער טייל קומט אין קאנטאקט מיטן ארבעטס-שטיק איז ווייכער סיליקאן גומע, נאכן צולייגן דרוק, וועט זיין א "לופט קישן" שיכט צווישן דעם שטרענגן שטיצ-טייל און דער קאנטאקט-אייבערפלאך, וואס מאכט דעם דרוק אייניג און וועט נישט שאַטן דעם ארבעטס-שטיק. דערצו קען מען צופאסן דעם אריינגאנג-לופט דרוק צו קאנטראלירן די אויסברייטונג פונעם לופט-זעקל און דעם דרוק וואס קומט אין קאנטאקט מיטן ארבעטס-שטיק, אזוי אז דער ווייכער טייל פונעם גרייפס-סיסטעם ווערט באדייטנד גרעסער.

אייגנשאַפט

· דרייווינג מעדיע: ריינע לופט

·סטאַנדאַרט אַרבעט לעבן: >100,000 מאָל

·מאַקס. אַפּערייטינג אָפטקייַט (cpm): 300

● אינערלעכע שטיצע קלאַמער האט ספּעציעלע לופטזאַק סטרוקטור און קען פּראָדוצירן פאַרשידענע דעפאָרמאַציע צוזאַמען מיט אינערלעכן דרוק.
● אינפוט פּאָזיטיווער דרוק: די פֿיקסטשור פֿאַרלענגערט זיך, זיך-אַדאַפּטירנדיק שטיצן די אינעווייניקסטע ייבערפֿלאַך פֿונעם אָביעקט און פֿאַרענדיקן דאָס גרייפֿן.
● אינפוט נעגאטיווער דרוק: די פיקסטשער שטעלט ארויס נאטירלעכע צושטאנדן און לאזט ארויס די אביעקטן.

SFG ווייכע גרייפּערס זענען דיפּלויד געוואָרן מיט וועלט-קלאַס קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָט אָרעמס, אַרייַנגערעכנט:

4-אַקס האָריזאָנטאַל (SCARA) ראָבאָט דעלטאַ

ינדוסטריאַל ראָבאָט אָרעם נאַטשי פודזשיקאָשי

4-אַקס פּאַראַלעל (דעלטאַ) ראָבאָט ABB

6-אַקס קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָט UR

6-אַקס קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָט AUBO

פֿאַרבונדענע פּראָדוקטן

ז-EFG-C50

ז-EFG-100

ז-EFG-R

ספּעציפֿיקאַציע פּאַראַמעטער

די ISC לופטזאַק אינעווייניקסטע שטיצע קלאַמער איז אַן אינאָוואַטיווע ווייכע פֿיקסטשור, וועמענס פּלאַן נאָכמאַכט די זעלבסט-פאַרטיידיקונג מאָרפאָלאָגיע פון פּאַפער פיש. דורך אויפבלאָזן לופט מיט דרוק, קען די פֿיקסטשור זיך אויסברייטערן און פֿאַרענדיקן אינעווייניקסטע שטיצע גרייפן. ווייל דער דרוק פון דער אריינגעגעבענער לופט קען גענוי קאָנטראָלירט ווערן, קען די גרייפן קראַפט אויף דער פֿיקסטשור צו דער אַרבעטס שטיק קאָנטראָלירט ווערן, וואָס איז נישט גרינג צו באַשעדיגן די אַרבעטס שטיק.

ISC ינער ווייכע קלאַמער סטרוקטור אַרויסווייַזונג

ISC אינער ווייכע קלאַמער קאָדירונג פּרינציפּן

ISC אינער ווייכע קלאַמער פאָרשטעלונג און גרייס

ISC ינער ווייכע קלאַמער אויסזען פּאַראַמעטערס

מאָדעל	גאַנץ הייך פון לופטזאַק מאָדול H	קאָנטאַקט ייבערפלאַך דיאַמעטער ד	דיאַמעטער פון סטרוקטורעלן טייל א	הייך פון דעם ארבעטס דיאַמעטער ביזן דנאָ B	הייך פון עפעקטיווער קאָנטאַקט ייבערפלאַך C	ארבעט הייך פון לופט-זעקל מאָדול E	גאַנץ לענג N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

מאָדעל	גאַנץ הייך פון לופטזאַק מאָדול H	קאָנטאַקט ייבערפלאַך דיאַמעטער ד	פירער הייך A	הייך פון דעם ארבעטס דיאַמעטער ביזן דנאָ B	הייך פון עפעקטיווער קאָנטאַקט ייבערפלאַך C	ארבעט הייך פון לופט-זעקל מאָדול E	גאַנץ לענג N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

אויסגעברייטערטער אויסערלעכער דיאַמעטער

מאָדעל	אַפּערייטינג דרוק קייט /kPa	מאַקסימום יקספּאַנשאַן ויסווייניקסט דיאַמעטער / מם	מאַקסימום לאַסט/ג	פיקסטשער וואָג/ג	מאָדעל פון מעטאַל שטאַנג	מאָנטירונג לאָך גרייס / מם
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	ווי.ען.טי. 1421-ג18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	ווי.ען.טי. 1421-ג18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	ווי.ען.טי. 1421-ג18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	ווי.ען.טי. 1421-ג18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	ווי.ען.טי. 1421-ג18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	ווי.ען.טי. 1421-ג18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	ווי.ען.טי. 1421-ג18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	ווי.ען.טי. 1421-ג18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	ווי.ען.טי. 1421-ג18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	ווי.ען.טי. 1421-ג18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	ווי.ען.טי. 1421-ג18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	ווי.ען.טי. 1421-ג18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	ווי.ען.טי. 1421-ג18	14.5

* פּ סעריע מאַקסימום לאַסט טעסט אָביעקט איז מאָדעל אויסערלעך דיאַמעטער +0.3 מם; S סעריע מאַקסימום לאַסט טעסט אָביעקט איז מאָדעל אויסערלעך דיאַמעטער +1 מם; דער לאַסט טעסט ווערט געמאָסטן דורך פּראָפעסיאָנעלע אינסטרומענטן.