קאָללאַבאָראַטיווע ראָבאָט גריפּער - יסק ינער ווייך קלאַמערן קאָבאָט אָרעם גריפּער

קורץ באַשרייַבונג:

ISC ינערלעך שטיצן קלאַמערן איז אַ ינאַווייטיוו ווייך ייַנאָרדענונג, וועמענס פּלאַן איז מימיקינג זיך-פאַרטיידיקונג מאָרפאָלאָגי פון פּופער פיש. דורך ינפלייטינג לופט מיט דרוק, די ייַנאָרדענונג קענען יקספּאַנד און פאַרענדיקן ינערלעך שטיצן גראַספּינג.

שיקן בליצפּאָסט צו אונדז

פּראָדוקט דעטאַל

פּראָדוקט טאַגס

הויפּט קאַטעגאָריע

ינדוסטריאַל ראָבאָט אָרעם / קאָללאַבאָראַטיווע ראָבאָט אָרעם / עלעקטריק גריפּער / ינטעליגענט אַקטואַטאָר / אָטאַמיישאַן סאַלושאַנז / קאָבאָט אָרעם גריפּער / ווייך גריפּער / ראָבאָט אָרעם גריפּער

אַפּפּליקאַטיאָן

רעכט צו קאָנטאַקט טייל מיט וואָרקפּיעסע איז ווייך סיליציום גומע, נאָך אַדינג דרוק, עס וועט זיין אַ "לופט קישן" שיכטע צווישן שטרענג שטיצן און קאָנטאַקט ייבערפלאַך, מאכן דרוק מונדיר און ניט מסתּמא צו שעדיקן די וואָרקפּיעסע. אין אַדישאַן, אַרייַנשרייַב לופט דרוק קענען זיין אַדזשאַסטיד צו קאָנטראָלירן די פאַרלענגערונג פון אַירבאַג און דרוק קאָנטאַקט מיט וואָרקפּיעסע, אַזוי אַז באטייטיק פאַרגרעסערן די סאָפטנאַס פון די גראַספּינג סיסטעם.

שטריך

· דרייווינג מידיאַ: ריין לופט

· נאָרמאַל אַרבעט לעבן:> 100,000 מאל

· מאַקס. אַפּערייטינג אָפטקייַט (קפּם): 300

● ינערלעך שטיצן קלאַמערן האט ספּעציעל אַירבאַג סטרוקטור און קענען פּראָדוצירן פאַרשידענע דיפאָרמיישאַן צוזאמען מיט ינערלעך דרוק.
● אַרייַנשרייַב positive דרוק: פיקסטור יקסטענדז, זיך-אַדאַפּטיוולי שטיצן אין די ינערלעך ייבערפלאַך פון די כייפעץ און קאַמפּליטינג גראַספּינג.
● אַרייַנשרייַב נעגאַטיוו דרוק: ייַנאָרדענונג גיט נאַטירלעך סטאַטע און מעלדונג די אַבדזשעקץ.

SFG ווייך גריפּפּערס האָבן שוין דיפּלויד מיט וועלט קלאַס קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט געווער, אַרייַנגערעכנט:

4-אַקס האָריזאָנטאַל (SCARA) ראָבאָט דעלטאַ

ינדוסטריאַל ראָבאָט אָרעם נאַטשי פודזשיקאָשי

4-אַקס פּאַראַלעל (דעלטאַ) ראָבאָט אַבב

6-אַקס קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט UR

6-אַקס קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט אַובאָ

פֿאַרבונדענע פּראָדוקטן

ז-עפג-ק50

ז-עפג-100

ז-עפג-ר

באַשרייַבונג פּאַראַמעטער

יסק אַירבאַג ינערלעך שטיצן קלאַמערן איז אַ ינאַווייטיוו ווייך ייַנאָרדענונג, וועמענס פּלאַן איז מימיקינג זיך-פאַרטיידיקונג מאָרפאָלאָגי פון פּופער פיש. דורך ינפלייטינג לופט מיט דרוק, די ייַנאָרדענונג קענען יקספּאַנד און פאַרענדיקן ינערלעך שטיצן גראַספּינג. זינט די דרוק פון אַרייַנשרייַב לופט קענען זיין גענוי קאַנטראָולד, די גראַספּינג קראַפט אויף די ייַנאָרדענונג צו די אַרבעט שטיק קענען זיין קאַנטראָולד, וואָס איז נישט גרינג צו שעדיקן די וואָרקפּיעסע.

יסק ינער סאָפט קלאַמערן סטרוקטור אַרויסווייַזן

יסק ינער סאָפט קלאַמערן קאָודינג פּרינסאַפּאַלז

יסק ינער סאָפט קלאַמפּ פאָרשטעלונג און גרייס

יסק ינער סאָפט קלאַמפּ אַפּעראַנסע פּאַראַמעטערס

מאָדעל	גאַנץ הייך פון אַירבאַג מאָדולע H	קאָנטאַקט ייבערפלאַך דיאַמעטער ד	דיאַמעטער פון סטראַקטשעראַל טייל א	הייך פון די אַרבעט דיאַמעטער צו די דנאָ ב	הייך פון עפעקטיוו קאָנטאַקט ייבערפלאַך C	ארבעטן הייך פון אַירבאַג מאָדולע E	גאַנץ לענג N
יסק-פּ4.5ע	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
יסק-פּ5ע	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
יסק-פּ6ע	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
יסק-פּ7ע	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

מאָדעל	גאַנץ הייך פון אַירבאַג מאָדולע H	קאָנטאַקט ייבערפלאַך דיאַמעטער ד	פירן הייך א	הייך פון די אַרבעט דיאַמעטער צו די דנאָ ב	הייך פון עפעקטיוו קאָנטאַקט ייבערפלאַך C	ארבעטן הייך פון אַירבאַג מאָדולע E	גאַנץ לענג N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
יסק-ס15.5ע	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
יסק-ס20.5ע	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

יקספּאַנדיד ויסווייניקסט דיאַמעטער

מאָדעל	אַפּערייטינג דרוק קייט / קפּאַ	מאַקסימום יקספּאַנשאַן ויסווייניקסט דיאַמעטער / מם	מאַקסימום מאַסע / ג	פיקסטור וואָג / ג	מאָדעל פון מעטאַל רוט	מאַונטינג לאָך ויסמעסטונג / מם
יסק-סק6-פּ4.5ע	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
יסק-סק6-פּ5ע	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
יסק-סק6-פּ6ע	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
יסק-סק6-פּ7ע	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
יסק-סק6-ס14ע	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
יסק-סק6-ס15.5ע	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
יסק-סק6-ס18ע	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
יסק-סק6-ס20.5ע	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
יסק-סק6-ס23ע	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P סעריע מאַקסימום מאַסע פּרובירן כייפעץ איז מאָדעל ויסווייניקסט דיאַמעטער +0.3 מם; S סעריע מאַקסימום מאַסע פּרובירן כייפעץ איז מאָדעל ויסווייניקסט דיאַמעטער +1 מם; די מאַסע פּרובירן איז געמאסטן דורך פאַכמאַן ינסטראַמאַנץ.