קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָט אָרעם פּנעוומאַטיש פינגער ווייך גרייפּער צוויי שנאָבל הויך גיכקייַט און הויך פּרעסיסיאָן ראָבאָטיק

SCIC SFG-Soft Finger Gripper איז א נייער טיפ פלעקסיבל ראבאטישער ארעם גריפער אנטוויקלט דורך SRT. זיינע הויפט קאמפאנענטן זענען געמאכט פון פלעקסיבלע מאטעריאלן. עס קען סימולירן די גרייפן אקציע פון ​​מענטשלעכע הענט, און קען כאפן אביעקטן פון פארשידענע גרייסן, פארמען און וואג מיט איין סעט גרייפער. אנדערש פון די שטרענגע סטרוקטור פון טראדיציאנעלן ראבאטישן ארעם גריפער, האט דער SFG גריפער ווייכע פּנעוומאַטישע "פינגער", וואס קענען אדאפטיוו איינוויקלען דעם ציל אביעקט אן קיין פאר-אדזשאסטמענט לויט די גענויע גרייס און פארעם פון דעם אביעקט, און באפרייען זיך פון די באגרענעצונג אז א טראדיציאנעלע פראדוקציע ליניע פארלאנגט גלייכע גרייס פון די פראדוקציע אביעקטן. דער פינגער פון דעם גרייפער איז געמאכט פון פלעקסיבלן מאטעריאל מיט א ווייכער גרייפן אקציע, וואס איז ספעציעל פאסיג פארן כאפן לייכט באשעדיגטע אדער ווייכע אומבאגרענעצטע אביעקטן.

אין דער ראָבאָטישער אָרעם גריפּער אינדוסטריע, די אָפט גענוצטע טראַדיציאָנעלע קלאַמערן, אַרייַנגערעכנט צילינדער גריפּערס, וואַקוום טשאַקס, אאז"וו, ווערן אָפט באַאיינפלוסט דורך פאַקטאָרן ווי פּראָדוקט פאָרעם, קאַטעגאָריע, אָרט, אאז"וו, און זענען נישט ביכולת צו כאַפּן דעם אָביעקט גלאַט. דער ווייכער גריפּער באַזירט אויף פלעקסיבלע ראָבאָט טעכנאָלאָגיע דעוועלאָפּעד דורך SRT קען פּערפעקט סאָלווע דעם אינדוסטריעלן פּראָבלעם און מאַכן די אויטאָמאַטישע פּראָדוקציע ליניע נעמען אַ קוואַליטאַטיוון שפּרונג.