3 קילאָ פּיילאָוד קאָלאַבאָראַטיוו ראָבאָט אָרעם ראָבאָטיק פֿאַר קאַווע
3 קילאָ פּיילאָוד קאָלאַבאָראַטיוו ראָבאָט אָרעם ראָבאָטיק פֿאַר קאַווע
הויפּט קאַטעגאָריע
אינדוסטריעלער ראָבאָט אָרעם / קאָלאַבאָראַטיווער ראָבאָט אָרעם / עלעקטרישער גרייפּער / אינטעליגענטער אַקטואַטאָר / אויטאָמאַציע לייזונגען
מיר שטעלן פאר אונדזער דורכברוך 3 קילאָגראַם קאָבאָט אָרעם, די פּערפעקטע לייזונג פֿאַר אַלע אייערע אינדוסטריעלע אָטאַמיישאַן באַדערפענישן. מיט זייַנע אַוואַנסירטע פֿעיִקייטן און שפּיץ טעכנאָלאָגיע, וועט דעם פיר-אַקס ראָבאָט אָרעם רעוואָלוציאָנירן דעם וועג ווי איר אַרבעט.
אונדזערע קאָבאָט אָרעמס זענען אויסגעשטאַט מיט מאָדערנע פֿעיִקייטן פֿאַר אויסערגעוויינטלעכע פֿלעקסיבילאַטי און פֿילזײַטיקייט. זײַן פֿיר-אַקס דיזײַן ערמעגליכט פּינקטלעכע, עפֿעקטיווע באַוועגונג, מאַכנדיג עס ידעאַל פֿאַר אַ פֿאַרשיידנקייט פֿון אַפּליקאַציעס, אַרײַנגערעכנט אויפֿהייבן און פּלעיסן אויפֿגאַבעס, אַסעמבלי ליניע אָפּעראַציעס און מער. צי איר דאַרפֿט הייבן, שטאַפּלען, סאָרטירן אָדער פּאַקן זאַכן, דער ראָבאָטישער אָרעם האָט אײַך באַדעקט.
דיזיינט מיט זיכערהייט אין זינען, אונדזערע קאָבאָט אָרעמס זענען אַ קאָלאַבאָראַטיווע לייזונג וואָס קען אַרבעטן צוזאַמען מיט מענטשלעכע אָפּעראַטאָרן אָן די נויט פֿאַר זיכערהייט באַריערן. עס איז יקוויפּט מיט אַוואַנסירטע סענסאָרן און ווייכווארג וואָס איז טויגעוודיק צו דעטעקטירן און ויסמיידן קיין שטערונגען, און זיכער מאַכן אַ זיכערע אַרבעטס סביבה פֿאַר אַלעמען וואָס איז ינוואַלווד. ניט בלויז פאַרגרעסערט די קאָלאַבאָראַציע פֿונקציע פּראָדוקטיוויטי, אָבער עס קען אויך לייכט ינטאַגרירט ווערן אין דיין עקסיסטירנדיק וואָרקפלאָו.
אונדזערע אינדוסטריעלע ראָבאָט אָרעמס 4-אַקס זענען ספּעציעל דיזיינד צו טרעפן די פאָדערונגען פון מאָדערנע אינדוסטריעלע סביבות. עס איז געמאַכט פון הויך-קוואַליטעט מאַטעריאַלן וואָס גאַראַנטירן האַרטקייט און לאַנג-דויערנדיק פאָרשטעלונג. מיט זיין ראָבאַסט סטרוקטור, קען דער ראָבאָט אָרעם לייכט שעפּן שווערע לאַסטן פון ביז 3 קג, מאַכנדיג עס ידעאַל פֿאַר אַ פאַרשיידנקייט פון אינדוסטריעלע אַפּלאַקיישאַנז.
אונדזערע "פּיק און פּלעיס" ראָבאָטישע אָרעמס האָבן אַוואַנסירטע פּראָגראַמיר-פֿעיִטשערז וואָס קענען לייכט פּראָגראַמירט ווערן צו דורכפֿירן קאָמפּלעקסע אויפֿגאַבעס. איר אינטואיטיווע ווייכווארג-אינטערפֿייס דערמעגלעכט שנעלע, גלאַט-פּראָגראַמירטע אַרבעט, אפילו פֿאַר יענע אָן ברייטע ראָבאָטיקס-ערפֿאַרונג. די באַניצער-פֿרײַנדלעכע אינטערפֿייס גאַראַנטירט גלאַט און עפֿעקטיוו אָפּעראַציע, אָפּטימיזירנדיק פּראָדוקטיוויטעט און רעדוצירט דאַונטיים.
אין קורצן, אונדזערע ראָבאָטישע 4-אַקס אָרעמס זענען שפּיל-טוישער אין דעם פעלד פון אינדוסטריעלער אויטאָמאַציע. מיט זיין אימפּרעסיווער פּיילאָוד קאַפּאַציטעט, קאָלאַבאָראַציע קייפּאַבילאַטיז און אַוואַנסירטע פּראָגראַממינג קייפּאַבילאַטיז, אָפפערט עס אומגעגלייכטע ווערסאַטילאַטי און פאָרשטעלונג. אַפּגרעיד דיין פּראָדוקציע ליניע הייַנט און דערפאַרונג די מאַכט פון אונדזער 3 קילאָ פּיילאָוד קאָבאָט אָרעם.
אַפּליקאַציע
SCIC Z-Arm קאָבאָטן זענען לייכטע 4-אַקס קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן מיט אַן אינעווייניקסטן דרייוו מאָטאָר, און דאַרפן מער נישט קיין רעדוסערס ווי אַנדערע טראַדיציאָנעלע סקאַראַ, וואָס רעדוצירט די קאָסטן מיט 40%. SCIC Z-Arm קאָבאָטן קענען דערגרייכן פאַנגקציעס אַרייַנגערעכנט אָבער נישט לימיטעד צו 3D דרוקן, מאַטעריאַל האַנדלינג, וועַלדינג און לאַזער גראַווירונג. עס איז טויגעוודיק צו שטארק פֿאַרבעסערן די עפעקטיווקייט און בייגיקייט פון אייער אַרבעט און פּראָדוקציע.
פֿעיִטשערז
הויך פּרעציזיע
איבערחזרנדיקייט
±0.03 מ״מ
גרויסע פּיילאָוד
3 קילאָגראַם
גרויסע אָרעם שפּאַן
דזשי אַקס 220 מם
J2 אַקס 200 מ״מ
קאָנקורענטפֿעיִקער פּרייַז
אינדוסטריעל-לעוועל קוואַליטעט
Cקאָנקורענץ־פֿעיִקער פּרייַז
פֿאַרבונדענע פּראָדוקטן
ספּעציפֿיקאַציע פּאַראַמעטער
דער SCIC Z-Arm 2142 איז דיזיינט דורך SCIC Tech, עס איז א לייכטער קאלאבאראטיווער ראָבאָט, גרינג צו פּראָגראַמירן און ניצן, שטיצט SDK. אין דערצו, איז עס קאליזיע דעטעקציע געשטיצט, דאס הייסט, עס וועט זיך אויטאמאטיש אפשטעלן ווען מען רירט אן א מענטש, וואס איז קלוגע מענטש-מאשין קאלאבאראציע, די זיכערהייט איז הויך.
| Z-Arm 2142E קאָלאַבאָראַטיוו ראָבאָט אָרעם | פּאַראַמעטערס |
| 1 אַקס אָרעם לענג | 220 מ״מ |
| 1 אַקס ראָטאַציע ווינקל | ±90° |
| 2 אַקס אָרעם לענג | 200 מ״מ |
| 2 אַקס ראָטאַציע ווינקל | ±164° |
| ז אַקס סטראָוק | 210 הייך קען זיין קאַסטאַמייזד |
| ר אַקס ראָטאַציע קייט | ±1080° |
| לינעאַר גיכקייט | 1220 מ״מ/ס (ניצן 2 ק״ג) |
| איבערחזרנדיקייט | ±0.03 מ״מ |
| נאָרמאַלער פּיילאָוד | 2 קילאָגראַם |
| מאַקסימום פּיילאָוד | 3 קילאָגראַם |
| גראַד פון פרייהייט | 4 |
| מאַכט צושטעל | 220V/110V50-60HZ אַדאַפּט צו 24VDC שפּיץ מאַכט 500W |
| קאָמוניקאַציע | עטערנעט |
| אויסברייטערבאַרקייט | איינגעבויטער אינטעגרירטער באַוועגונג קאָנטראָללער גיט 24 I/O + אונטער-אַרעם יקספּאַנשאַן |
| די ז-אַקס קען זיין קאַסטאַמייזד אין הייך | 0.11 מעטער, 0.21 מעטער, 0.31 מעטער, 0.41 מעטער, 0.51 מעטער |
| ז-אַקס שלעפּן לערנען | / |
| עלעקטרישע צובינד רעזערווירט | סטאַנדאַרט קאָנפיגוראַציע: 24*23awg (נישט באַשיצט) דראָטן פֿון די סאָקעט פּאַנעל דורך די נידעריקער אָרעם דעקל אפציאנאל: 2 φ4 וואַקוום רערן דורך די סאָקעט פּאַנעל און פלאַנדזש |
| קאָמפּאַטיבלע HITBOT עלעקטרישע גרייפּערס | ז-עף-דזשי-8ס/ז-עף-דזשי-12/ז-עף-דזשי-20/ז-עף-דזשי-20ס/Z-EFG-30/Z-EFG-50, פינפט אַקס, 3D פּרינטינג |
| אָטעמען ליכט | / |
| באַוועגונגס־ראַנג פֿון דער צווייטער האַנט | סטאַנדאַרט: ±164° אָפּציאָנעל: 15-345 גראַד |
| אפציאָנעלע אַקסעסאָריעס | / |
| ניצן סביבה | אַמביאַנט טעמפּעראַטור: 0-45°C הומידיטי: 20-80%RH (קיין פראָסט) |
| I/O פּאָרט דיגיטאַלער אַרייַנגאַנג (איזאָלירט) | 9+3+פאָראַרם עקסטענשאַן (אפציאָנעל) |
| I/O פּאָרט דיגיטאַלער אַרויסגאַנג (איזאָלירט) | 9+3+פאָראַרם עקסטענשאַן (אפציאָנעל) |
| I/O פּאָרט אַנאַלאָג אַרייַנגאַנג (4-20mA) | / |
| I/O פּאָרט אַנאַלאָג אַוטפּוט (4-20mA) | / |
| ראָבאָט אָרעם הייך | 566 מ״מ |
| ראָבאָט אָרעם וואָג | נעץ וואָג 18 ק"ג (210 מ"מ סטראָוק) |
| באַזע גרייס | 200 מ״מ * 200 מ״מ * 10 מ״מ |
| דיסטאַנץ צווישן באַזע פיקסיר לעכער | 160 מם*160 מם מיט פיר M8*20 שרויפן |
| קאָליזיע דעטעקציע | √ |
| שלעפּן לערנען | √ |
באַוועגונג ראַנגע M1 ווערסיע (דרייטן אויסווערטס)
אינטערפֿייס הקדמה
די Z-Arm 2442 ראָבאָט אָרעם צובינד איז אינסטאַלירט אין 2 לאָקאַציעס, די זייט פון די ראָבאָט אָרעם באַזע (דעפינירט ווי A) און די צוריק פון די ענד אָרעם. די אינטערפייס פאנעל ביי A האט א פאוער סוויטש אינטערפייס (JI), 24V פאוער צושטעל אינטערפייס DB2 (J2), ארויסגאנג צו באניצער I/O פארט DB15 (J3), באניצער אריינגאנג I/O פארט DB15 (J4) און IP אדרעס קאנפיגוראציע קנעפלעך (K5). עטערנעט פארט (J6), סיסטעם אריינגאנג/אויסגאנג פארט (J7), און צוויי 4-הארץ גלייכע-דורכדראט סאקעטס J8A און J9A.
מאסנאמען
1. פּיילאָוד אינערציע
דער צענטער פון גראַוויטי פון פּיילאָוד און די רעקאָמענדירטע פּיילאָוד קייט מיט די Z אַקס באַוועגונג אינערציע ווערן געוויזן אין פיגור 1.
פיגור 1 XX32 סעריע פּיילאָוד באַשרייַבונג
2. קאָליזיע קראַפט
טריגער קראַפט פון האָריזאָנטאַלער שלאָס קאָליזיע שוץ: די קראַפט פון XX42 סעריע איז 40N.
3. ז-אַקס עקסטערנע קראַפט
די אויסערלעכע קראַפט פון דער Z אַקס זאָל נישט איבערשטייגן 120N.
פיגור 2
4. נאטיצן פארן אינסטאלירן פון א קאסטומיזירטער Z אקס, זעהט פיגור 3 פאר פרטים.
פיגור 3
ווארענונג נאטיץ:
(1) פֿאַר אַ קאַסטאַמייזד ז-אַקס מיט אַ גרויסן סטראָוק, די ז-אַקס שטייפקייט פאַרקלענערט זיך ווי דער סטראָוק פאַרגרעסערט זיך. ווען דער ז-אַקס סטראָוק איז העכער ווי די רעקאָמענדירטע ווערט, דער באַניצער האט די שטייפקייט פאָדערונג, און די גיכקייט איז >50% פון די מאַקסימום גיכקייט, איז עס שטאַרק רעקאָמענדירט צו ינסטאַלירן אַ שטיצע הינטער די ז-אַקס צו ענשור אַז די שטייפקייט פון די ראָבאָט אָרעם טרעפט די פאָדערונג ביי הויך גיכקייט.
די רעקאָמענדירטע ווערטן זענען ווי פאלגט: Z-ArmXX42 סעריע Z-אַקס סטראָוק >600 מם
(2) נאכדעם וואס דער ז-אקס סטראוק ווערט פארגרעסערט, וועט די ווערטיקאַליטעט פון דער ז-אקס און דער באזע שטארק פארקלענערט ווערן. אויב שטרענגע ווערטיקאַליטעט רעקווייערמענץ פאר דער ז-אקס און דער באזע רעפערענץ זענען נישט אָנווענדלעך, ביטע קאָנסולטירט זיך מיט די טעכנישע פּערסאָנעל באַזונדער.
5. פארבאטן צו נוצן די עלעקטרישע קאבל אין א הייסן צושטעל. ווארענונג וועגן א פארקערטע פלאץ ווען די פאזיטיווע און נעגאטיווע פאלן פון די עלעקטרישע צושטעל זענען אפגעטיילט.
6. דריק נישט אַראָפּ דעם האָריזאָנטאַלן אָרעם ווען די מאַכט איז אויסגעלאָשן.
פיגור 4
רעקאָמענדאַציע פֿאַר DB15 קאַנעקטאָר
פיגור 5
רעקאָמענדירטער מאָדעל: גאָלד-פּלאַטירטער זכר מיט ABS שאָל YL-SCD-15M גאָלד-פּלאַטירטער ווייַבלעך מיט ABS שאָל YL-SCD-15F
גרייס באַשרייַבונג: 55 מם * 43 מם * 16 מם
(זעט בילד 5)
ראָבאָט אָרעם קאָמפּאַטיבלע גריפּפּערס טיש
| ראָבאָט אָרעם מאָדעל נומ. | קאָמפּאַטיבלע גריפּפּערס |
| XX42 T1 | ז-EFG-8S NK/ז-EFG-12 NK/ז-EFG-20 NM NMA/ז-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA די 5טע אַקס 3D דרוקן |
| XX42 T2 | ז-עף-דזשי-50 אלל/ז-עף-דזשי-100 טקסא |
מאַכט אַדאַפּטער ינסטאַלירונג גרייס דיאַגראַמע
XX42 קאָנפיגוראַציע 24V 500W RSP-500-SPEC-CN מאַכט צושטעל
דיאַגראַם פון דער עקסטערנער נוצן סביבה פון די ראָבאָט אָרעם
אונדזער געשעפט






